[实用新型]一种用于回转炉旋转控制的精确定位系统有效
| 申请号: | 201720216099.8 | 申请日: | 2017-03-07 |
| 公开(公告)号: | CN207006833U | 公开(公告)日: | 2018-02-13 |
| 发明(设计)人: | 杨希放 | 申请(专利权)人: | 正英日坩工业燃烧设备(上海)有限公司 |
| 主分类号: | F27B7/20 | 分类号: | F27B7/20 |
| 代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司31128 | 代理人: | 叶克英 |
| 地址: | 201499 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 回转 旋转 控制 精确 定位 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及回转炉的控制,特别是涉及一种用于回转炉旋转控制的精确定位系统。
背景技术
随着用户铝合金铸件的生产产量不断增加,对回转炉的产能的增加提出了更高的要求,这种情况下,炉体的直径势必会增大,炉内分区增多。之前,回转炉炉体直径小分区少,通过机械定位,还勉强可以确保每次炉体旋转的角度的准确性。而现在,炉体直径增大,机械定位误差会增大,请参见图1,炉体受热膨胀后,多次旋转之后误差累积增大,存在误差之后,机器人取件时,工件相对于机器人的位置会有所变化,机器人转运工件时的稳定性变差,给生产增加不便。
LS机械式限位开关在冷态情况下,误差精度在±3mm以内,热态情况下误差精度±10mm以内。
实用新型内容
本实用新型目的是克服现有技术中机械式限位开关存在精度差的问题,提供一种新型的用于回转炉旋转控制的精确定位系统。
为了实现这一目的,本实用新型的技术方案如下:一种用于回转炉旋转控制的精确定位系统,包含有,
回转炉炉体,其内沿其圆周方向界定出炉内分区;以及,
激光式停止定位开关,其具有激光发射接收器及激光反射板,所述激光发射接收器处于所述回转炉炉体的邻侧,所述激光发射接收器与所述回转炉炉体间存在有一间隔距离,所述间隔距离需大于所述回转炉炉体的最大热态膨胀量,而所述激光发射板设置于所述回转炉炉体上,所述激光发射接收器与所述激光反射板相配合以此检测所述回转炉炉体的转动角度。
作为一种用于回转炉旋转控制的精确定位系统的优选方案,所述激光反射板沿圆周方向均匀地分布于所述回转炉体上。
作为一种用于回转炉旋转控制的精确定位系统的优选方案,所述激光反射板设置有可调节活动底座。
与现有技术相比,本实用新型的优点至少在于:使用激光提高炉体旋转的时的定位精度,冷态和热态情况下误差精度都为±1mm以内。
附图说明
图1为现有技术的原理分析示意图。
图2为本实用新型一实施例的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的原理分析示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
请参见图2,图中示出的是一种用于回转炉旋转控制的精确定位系统。该定位系统主要由回转炉炉体1及激光式停止定位开关2等组成。
所述回转炉炉体1内沿其圆周方向界定出炉内分区10。本实施例中,所述炉内分区的数量为10个。工件依次通过各个炉内分区,由所述激光式停止定位开关保证每次旋转后的停止角度保持一致。
所述激光式停止定位开关2用以检测所述回转炉炉体1的转动角度。所述激光式停止定位开关具有激光发射接收器21及激光反射板22,所述激光发射接收器处于所述回转炉炉体的邻侧,所述激光发射接收器与所述回转炉炉体间存在有一间隔距离,而所述激光发射板设置于所述回转炉炉体上,所述激光发射接收器与所述激光反射板相配合以此检测所述回转炉炉体的转动角度。再请参见图3,所述间隔距离需大于所述回转炉炉体1的最大热态膨胀量。图中可以看出,无论在热态膨胀后的回转炉本体外壁11,还是在冷态情况下的回转炉本体外壁12,都保证所述激光式停止定位开关始终与所述回转炉炉体不相接触,即,可以忽略不计热态膨胀及冷态情况下对检测的影响。使用激光提高炉体旋转的时的定位精度,冷态和热态情况下误差精度都为±1mm以内。
沿所述回转炉炉体的回转炉旋转底盘外圆边安装的以固定角度分割的激光反射板22,用以接受反射激光定位器发射的光束后产生的定位信号。所述激光反射板22设置有可调节活动底座,所述活动底座与所述激光式停止定位开关相固定地结合。此种设计的目的在于,不易受热变形,可根据实际需求调整所述激光式停止定位开关的角度位置,便于回转炉体的再改进或外围设备的增加。
以上仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但且不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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