[实用新型]固体发动机药柱数控整形装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及固体发动机药柱数控整形装置，属于机械领域。

背景技术

发动机药柱为弹性基体，具有一定的几何形状和尺寸要求！对于复合固体推进剂药柱成形，国内、国外大都采用浇注制药，直接将推进剂药浆浇注于预先装有芯模的燃烧室中，固化后拔模，燃烧室药柱的药形靠芯模保证。对浇注药浆进料口残余药、小型药柱端面，则用刀整形比模具成型从工艺设计上简易，一般采用整形工艺，整形分手工作业或远距离数控机械化加工，手工整形主要为修整残药和端面；对同心度高或侧面和端-侧燃面的药形只能依靠数控机械化加工。固体推进剂为易燃易爆物，手工整形人体直接对着药操作，特别是强度≥2MPa的硬药，不用施力切不了，施力易滑摩擦大，容易出事故。因此，目前装药行业药柱整形逐步走向远距离数控机械化加工。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了固体发动机药柱数控整形装置，安全性高，加工精确，自动化程度高。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

本实用新型的固体发动机药柱数控整形装置，其包括主轴装置、龙门架、基座和监控系统，所述主轴装置内设置有控制器，所述控制器采用DCC多轴运动控制器，控制器与铣削刀头连接，所述主轴装置固定在龙门架上，所述基座包括对中调平装置、排屑装置和防静电导料袋，所述排屑装置包括接料斗和吸尘器，接料斗设置在防静电导料袋内，接料斗与吸尘器连接，所述监控系统包括第一摄像头、第二摄像头、视频监控装置和远程控制装置，所述第一摄像头和第二摄像头均与视频监控装置连接，控制器与远程控制装置连接，第一摄像头连接在龙门架上，第二摄像头设置在铣削刀头上。

所述控制器采用PMAC-多轴Turbo Clipper卡，四路位A/D转换，采用软件PID参数调节。

控制器上设置有Parker防爆电机，伺服驱动器采用Parker交流伺服驱动单元，五轴交流伺服驱动器单元与DCC多轴运动控制器进行连接控制。

所述铣削刀头上设置有在线测温装置，在线测温装置使用PT100铂电阻温度传感器，PT100铂电阻温度传感器上设置有变送模块，传输到控制器中进行数字处理，对铣削刀头温度实时检测并联锁报警。

对中调平装置的Y方向采用双光栅/双驱动装置，实现双闭环和双反馈回路，双光栅/双驱动装置采用齿轮齿条传动装置，对中调平装置的Z方向轴采用气动平衡装置，通过调节气压，实现Z轴质量的平衡。

所述铣削刀头上设置有防爆电机、传动轴、冷却装置、刀头、线测温装置和第二摄像头，防爆电机、传动轴和刀头一次连接，冷却装置上设计有可调球接头，压缩空气经可调球接头送入扇形喷嘴，从扇形喷嘴喷出，所述第二摄像头为绝缘光纤视频内窥镜。

本实用新型的优点为：安全性高，加工精确，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型铣削刀头的结构示意图，

图3为本实用新型冷却装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1、2、3所示：本实施例的固体发动机药柱数控整形装置，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

固体发动机药柱数控整形装置，其包括主轴装置1、龙门架2、基座3和监控系统4，所述主轴装置1内设置有控制器5，所述控制器5采用DCC多轴运动控制器，控制器5与铣削刀头6连接，所述主轴装置1固定在龙门架2上，所述基座3包括对中调平装置7、排屑装置8和防静电导料袋9，所述排屑装置8包括接料斗10和吸尘器11，接料斗10设置在防静电导料袋9内，接料斗10与吸尘器11连接，所述监控系统4包括第一摄像头12、第二摄像头13、视频监控装置14和远程控制装置15，所述第一摄像头12和第二摄像头13均与视频监控装置14连接，控制器5与远程控制装置15连接，第一摄像头12连接在龙门架2上，第二摄像头13设置在铣削刀头6上。

所述控制器5采用PMAC-多轴Turbo Clipper卡，四路16位A/D转换，采用软件PID参数调节。

控制器5上设置有Parker防爆电机，伺服驱动器采用Parker交流伺服驱动单元，五轴交流伺服驱动器单元与DCC多轴运动控制器进行连接控制。