[实用新型]一种工业机器人伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业机器人，具体讲是一种工业机器人伺服电机。

背景技术

伺服电机是工业机器人的动力系统，一般安装在工业机器人的各“关节”处，是工业机器人运动的“心脏”。现有工业机器人各轴上的伺服电机一般包括电机本体以及安装在电机本体机壳内的抱闸制动装置，由于抱闸制动装置内置在伺服电机当中，因此，常规伺服电机通常都比较长，当其安装在机器人上后，占用空间非常大，严重影响工业机器人的小型化发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种体积小，结构紧凑的工业机器人伺服电机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的工业机器人伺服电机，包括电机本体、安装板、无励磁型制动器、轴套以及输出带轮，轴套固定安装在电机本体的转轴上，输出带轮固定安装在轴套的端部，安装板设置在轴套的另一端，并与电机本体的机壳固定连接，无励磁型制动器位于安装板与输出带轮之间，无励磁型制动器中的定子与安装板固定连接，无励磁型制动器中的转子与轴套固定连接。

本实用新型所述的一种工业机器人伺服电机，其中，所述无励磁型制动器中的转子与轴套固定连接是指，轴套的外周壁上设有方形凸台，转子内腔开设有与方形凸台相配的方形通孔。

本实用新型所述的一种工业机器人伺服电机，其中，所述轴套固定安装在电机本体的转轴上是指，轴套与转轴之间设置有平键，轴套端部通过螺钉与转轴连接。

采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种工业机器人伺服电机具有以下优点：与现有技术抱闸制动装置内置在伺服电机当中，致使伺服电机的体积较大不同，本实用新型移除现有技术内置的抱闸制动装置，而在输出带轮与电机本体的机壳之间安装无励磁型制动器、安装板以及轴套，并将无励磁型制动器中的定子和转子分别与安装板和轴套连接，实现制动功能。本实用新型的这种将无励磁型制动器安装在输出带轮与电机本体的机壳之间的结构，有效利用了原有伸出的转轴长度空间，进而大大缩短了伺服电机的轴向长度，使得结构更加紧凑，体积更为小巧。

附图说明

图1是本实用新型一种工业机器人伺服电机的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种工业机器人伺服电机作进一步详细说明：

如图1所示，在本具体实施方式中，本实用新型一种工业机器人伺服电机包括电机本体3、安装板4、无励磁型制动器、轴套6以及输出带轮5，轴套6固定安装在电机本体3的转轴31上，具体结构为：轴套6与转轴31之间设置有平键，轴套6的端部通过螺钉与转轴31连接。输出带轮5通过螺钉固定安装在轴套6的端部，安装板4设置在轴套6的另一端，安装板4通过螺钉与电机本体3的机壳固定连接，无励磁型制动器位于安装板4与输出带轮5之间，所述的无励磁型制动器为市售产品，无励磁型制动器中的定子13通过螺钉与安装板4固定连接，无励磁型制动器中的转子10与轴套6固定连接，具体结构为：轴套6的外周壁上设有方形凸台，转子10内腔开设有与方形凸台相配的方形通孔。

本实用新型的工作原理是：正常工作时，定子13中的线圈一直处于通电状态，在电磁力的作用下，无励磁型制动器中的电枢12吸在定子13上，转子10跟随轴套6和输出带轮5一起高速旋转；当线圈断电后，无励磁型制动器中的弹簧将电枢12推向转子10，此时，电枢12、转子10和板11紧密贴合，产生摩擦力，实现伺服电机转轴31的制动。当线圈再次得电后，电枢12与转子10脱离，并再次吸向定子13，转轴31的制动被解除，重复上述过程。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。