[实用新型]一种工业机器人伺服电机

权利要求书

1.一种工业机器人伺服电机，包括电机本体(3)和输出带轮(5)，其特征在于：还包括安装板(4)、无励磁型制动器以及轴套(6)，所述轴套(6)固定安装在电机本体(3)的转轴(31)上，所述输出带轮(5)固定安装在轴套(6)的端部，所述安装板(4)设置在轴套(6)的另一端，并与电机本体(3)的机壳固定连接，所述无励磁型制动器位于安装板(4)与输出带轮(5)之间，无励磁型制动器中的定子(13)与安装板(4)固定连接，无励磁型制动器中的转子(10)与轴套(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服电机，其特征在于：所述无励磁型制动器中的转子(10)与轴套(6)固定连接是指，所述轴套(6)的外周壁上设有方形凸台，所述转子(10)内腔开设有与方形凸台相配的方形通孔。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人伺服电机，其特征在于：所述轴套(6)固定安装在电机本体(3)的转轴(31)上是指，所述轴套(6)与转轴(31)之间设置有平键，所述轴套(6)端部通过螺钉与转轴(31)连接。