[实用新型]智能投饵船

说明书

技术领域

本实用新型涉及钓鱼船，更具体地说，涉及一种智能投饵船。

背景技术

一直以来，传统的钓鱼活动都是采用成本低廉的钓竿进行。近年来虽然钓竿上的装备在不断的发展进步，安装了许多智能机构和电子装置，但是，在江、河、湖、海和水库等宽域做远距离垂钓娱乐时，由于水域宽阔，人们无法根据需要向水中移动钓点，虽然钓竿在钓鱼时鱼钩可以甩出很远，但是鱼饵很难抛出很远。因此采用钓竿垂钓的方法简单、机械、但不够灵活，不能满足更多消费者对于多样化的休闲娱乐方式的需求。

在先专利CN201633887U“具有电子罗盘的无线遥控钓鱼船”提供了一种智能投饵船，其包括船体和与船体进行无线通信的遥控装置，在船体内设置有微控制器，在遥控装置内设置有控制电路，在船体内设置有根据所述船体的行驶方向改变指示方向的电子罗盘，在遥控装置内设置有保持一定的指示方向的电子罗盘；船体的电子罗盘与微控制器电气连接，遥控装置的电子罗盘与所述控制电路电气连接。由于在船体和遥控装置中均配备了电子罗盘，使用者可通过遥控装置图标显示实时掌握水域中船体移动的行驶方向，实现了操控者对船远距离的操控。电子罗盘的定义，在该现有专利中并没有明解说明，按公知技术来处理，参见百度百科中的“电子罗盘”的定义，图1示出了百度百科中的一种电子罗盘的外形，显然把这种装入船中，其指示方向显然对使用者没有直接的意义。电子罗盘可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘，在应用中存在以下缺陷：

(1)平面电子罗盘虽然性价比很高，但要求用户在使用时必须保持罗盘的水平，否则当罗盘发生倾斜时，也会给出航向的变化而实际上航向并没有变化，显然，保持船体始终水平是不切实际的，因此平面电子罗盘并不能获得预期的操控效果。

(2)三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和微控制单元MCU构成，由于三维电子罗盘在其内部加入了倾角传感器，如果电子罗盘发生倾斜时可以对罗盘进行倾斜补偿，这样即使罗盘发生倾斜，航向数据依然准确无误，有时为了克服温度漂移，罗盘也可内置温度补偿，最大限度减少倾斜角和指向角的温度漂移，因此无需在使用中设置各种严格的限制条件。但是由于三维电子罗盘结构复杂，安装在无人船中性价比不高；且由于在磁针盘上方沿半径方向还装有多个发光二极管，导致安装不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术钓鱼船的不足，提供一种经济且安装方便的智能投饵船。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能投饵船，包括船体和遥控装置，在船体内设置有微控制器，在遥控装置内设置有控制电路；其特征在于：在船体内还设置有测量船体位移量的大小和方向的第一磁阻传感器，第一磁阻传感器与微控制器电气连接；在遥控装置内还设置有保持船体位移量的大小和方向的第二磁阻传感器，第二磁阻传感器与控制电路电气连接。

更优地，在船体内还设置有用于控制船体移动方向的双电机差速控制模块，双电机差速控制模块至少通过两条信号线与微控制器电气连接。

更优地，船体内还设置有饵料仓和控制饵料仓翻转的舵机，饵料舱、舵机与微控制器顺次电气连接。

更优地，船体内还设置有与微控制器电气连接的第一通信模块；遥控装置内还设置有与控制电路电气连接的第二通信模块，第一通信模块和第二通信模块实现船体和遥控装置的通信。

更优地，遥控装置内还设置有用于输入控制信号的按键单元，按键单元和控制电路电气连接。

更优地，遥控装置内还设置有用于输入控制信号的摇杆，摇杆经按键单元和控制电路电气连接。

更优地，遥控装置内还设置有显示装置，显示装置与控制电路电气连接。

更优地，船体内还设置有用于接收导航卫星信号并确定船体当前位置、计算航行路线的导航卫星模块，导航卫星模块与微控制器电气连接。

实施本实用新型的智能投饵船，具有以下有益效果：

(1)直接用磁阻传感器替代数字罗盘，保证智能投饵船的功能和性能不变的同时，降低成本，提高产品的性价比，且由于没有发光二极管，安装更加容易；

(2)船体内将现有技术的推力机构和方向控制机构二个部件替换为双电机差速控制模块，两个电机存在速差从而实现船体1的转向，硬件数量进一步减少，使得投饵船的结构进一步简化，成本更低、可靠性提高；并且由于推动电路会发热容易烧毁晶体管，分为两个推动晶体管后热量被分散，从而使得智能投饵船的可靠性进一步被提高。

附图说明

图1为百度百科中的电子罗盘的外形；

图2是本实用新型智能投饵船实施例的原理框图。