[实用新型]智能投饵船

权利要求书

1.一种智能投饵船，包括船体和遥控装置，在船体内设置有微控制器，在遥控装置内设置有控制电路；其特征在于：在船体内还设置有测量船体位移量的大小和方向的第一磁阻传感器，第一磁阻传感器与微控制器电气连接；在遥控装置内还设置有保持船体位移量的大小和方向的第二磁阻传感器，第二磁阻传感器与控制电路电气连接。

2.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：在船体内还设置有用于控制船体移动方向的双电机差速控制模块，双电机差速控制模块至少通过两条信号线与微控制器电气连接。

3.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：船体内还设置有饵料仓和控制饵料仓翻转的舵机，饵料舱和舵机与微控制器电气连接。

4.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：船体内还设置有与微控制器电气连接的第一通信模块；遥控装置内还设置有与控制电路电气连接的第二通信模块，第一通信模块和第二通信模块实现船体和遥控装置的通信。

5.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：遥控装置内还设置有用于输入控制信号的按键单元，按键单元和控制电路电气连接。

6.根据权利要求5所述的智能投饵船，其特征在于：遥控装置内还设置有用于输入控制信号的摇杆，摇杆经按键单元和控制电路电气连接。

7.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：遥控装置内还设置有显示装置，显示装置与控制电路电气连接。

8.根据权利要求1所述的智能投饵船，其特征在于：船体内还设置有用于接收导航卫星信号并确定船体当前位置、计算航行路线的导航卫星模块，导航卫星模块与微控制器电气连接。