[实用新型]一种磁控管的黑球自动检测分类设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁控管检测的技术领域，尤其是指一种磁控管的黑球自动检测分类设备。

背景技术

磁控管是产生微波的真空电子管，由于其具有振荡效率高、微波输出功率大等特点，故而，被广泛地用作家用微波炉、工业微波加热设备等微波应用设备的微波发生源。其中，磁控管内包括有主要的黑球构件，一般通过后处理设备处理后的黑球构件还需进行暗电流测试，以根据属性将黑球进行分类，但目前经后处理设备处理后的黑球，需人工搬运且需人工对其进行测量分类，其工作效率低下，且测量准确性低。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种磁控管的黑球自动检测分类设备，结构简单、设计合理，可以实现黑球暗电流测试以及分类下料的便捷性，有利于生产效率的提高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种磁控管的黑球自动检测分类设备，包括机架本体，所述机架本体上依次设置有用于对黑球进行送料的送料装置，用于对单个黑球进行左右分料移动的横移机构，用于对黑球进行旋转定位的旋转机构，用于对黑球进行暗电流测试的测试机构，用于对测试后的黑球进行分类移料的搬送机构；

所述送料装置上设置有用于对黑球进行单独分开和定位的直线连续分料机构以及用于对单个黑球进行180度翻转的翻转机构。

其中，所述送料装置包括有导料槽和传动机构，所述导料槽的内侧对称设置有第一导轨板和第二导轨板，所述第一导轨板和第二导轨板上分别绕设有第一传送履带和第二传送履带，所述第一导轨板两端分别设置有第一导轨轮，所述第二导轨板两端分别设置有第二导轨轮，所述第一传送履带绕过第一导轨板和第一导轨轮；所述第二传送履带绕过第二导轨板和第二导轨轮；

所述传动机构包括动力轴，所述动力轴上方的两侧分别设置有用于带动第一传送履带、第二传送履带运动的第一同步轮组和第二同步轮组，所述动力轴上分别设置有用于与第一同步轮组、第二同步轮组配合的第一带槽和第二带槽，所述动力轴通过第一同步带与第一同步轮组传动连接，所述动力轴通过第二同步带与第二同步轮组传动连接。

其中，所述直线连续分料机构包括有设置于导料槽两侧的直线基座，所述直线基座上分别设置有用于第一次隔离黑球的第一分料组件和用于第二次隔离黑球的第二分料组件，所述第一分料组件包括有第一分料气缸和第一隔离臂，所述第一隔离臂和第一分料气缸连接；所述第二分料组件包括有第二分料气缸和第二隔离臂，所述第二隔离臂和第二分料气缸连接；

所述第一分料组件和第二分料组件之间设置有第一传感器；

所述第一隔离臂和第二隔离臂的两侧均设置有用于与黑球配合的弧面。

其中，所述导料槽的一侧设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括有阻挡气缸和用于挡住黑球向前移送的阻挡臂，所述阻挡气缸和阻挡臂连，所述导料槽上设置有用于与阻挡臂配合的缺口；

所述翻转机构上包括有翻转基座，所述翻转基座的底部设置有升降气缸，所述翻转基座上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括有夹臂气缸和用于夹住黑球的夹紧臂，所述夹紧臂与夹臂气缸连接，所述夹紧机构上设置有用于对夹紧机构进行翻转的翻转气缸。

其中，所述横移机构设置于所述导料槽的末端，所述横移机构包括有分别设置于导料槽末端的两侧的夹块气缸，所述夹块气缸连接有用于夹住黑球的夹紧块；

所述横移机构包括有横移气缸、横移导轨以及用于与横移导轨配合的横移块，所述横移块的两端分别设置有用于卡住黑球的卡槽，所述卡槽的形状与黑球对应设置；

所述横移机构上还设置有用于将卡槽上的黑球推进旋转机构中的推料机构，所述推料机构包括有推杆和推动气缸。

其中，所述旋转机构包括有旋转气缸以及用于支撑黑球的旋转杆，所述旋转气缸与旋转杆连接，所述旋转杆的一侧设置有用于定位黑球旋转角度的第二传感器。

其中，所述测试机构包括有定位部、测试气缸以及用于对定位部上的黑球进行暗电流测试的测试头，所述测试气缸与测试头连接，所述测试头包括有用于对黑球进行测试的探针以及用于定位黑球的定位臂。

其中，所述机架本体上设置有上料机构，所述上料机构包括有第一纵向气缸、第一横向气缸以及用于将旋转杆上的黑球移送到定位部上的上料机械手，所述第一纵向气缸与上料机械手连接，所述第一横向气缸与上料机械手连接。

其中，所述搬送机构包括有用于黑球下料的分类槽，所述分类槽包括有第一料槽、第二料槽和第三料槽；

所述搬送机构还包括有推板气缸以及用于对分类槽上的黑球进行移料的推板。