[实用新型]一种机械臂立柱装置有效
申请号: | 201720209465.7 | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN206503575U | 公开(公告)日: | 2017-09-19 |
发明(设计)人: | 王哲;宋艳芳;崔庚彦;赵岩;李成思 | 申请(专利权)人: | 河南工业职业技术学院 |
主分类号: | E21B19/14 | 分类号: | E21B19/14 |
代理公司: | 北京市领专知识产权代理有限公司11590 | 代理人: | 林辉轮 |
地址: | 473000 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 立柱 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及钻井技术领域,具体为一种机械臂立柱装置。
背景技术
在钻井技术领域中的二层平台的主要工作还很依靠工作人员进行人工作业来完成,这样使作业效率比较低下,工作人员作业特别艰辛。例如专利号为200920292199.4的专利,包括设置在井架一层平台上的机械臂立柱下轨道和与井架二层平台连接的机械臂立柱上轨道,机械臂立柱上轨道上装与机械臂立柱上端连接的上移动件,该专利虽然一定程度上使操作过程更加高效,但对立柱的固定性差,给人们带来了安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械臂立柱装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械臂立柱装置,包括平台,所述平台的顶端中心位置固定安装有固定座,所述固定座的上表面圆周均设有滑槽,所述固定座的左右两侧内腔均安装有第一滑块,所述第一滑块的顶端设有第二滑块,所述第二滑块通过滑动杆与第一滑块相连,所述第二滑块的顶端安装有夹板,所述固定座的顶端左右两侧均安装有支撑座,所述夹板的外侧安装有转接装置,所述转接装置包括装置外壳,所述装置外壳的内腔顶端安装有转杆,所述转杆贯穿装置外壳的顶端外壁,所述转杆的上下两端分别安装有顶座和卡座,所述转杆与装置外壳的连接处安装有轴环,所述转接装置通过螺杆与支撑座相连,所述螺杆与支撑座螺纹连接,所述固定座的顶端中心位置设有立柱。
优选的,所述固定座的左右两侧外壁均安装有固定杆,所述固定杆的外侧安装有堵板,所述固定杆的外壁套接有滑动套,所述立柱的左右两侧分别安装有第一压板和第二压板,所述第一压板和第二压板均通过支撑杆与固定杆相连,所述第一压板和第二压板的内侧安装有连接板,所述连接板的内侧螺纹连接有固定螺栓。
优选的,所述支撑杆的外壁设有加强筋。
优选的,所述固定座的上表面中心位置设有凹槽。
优选的,所述夹板的内侧设有软性垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该机械臂立柱装置,通过固定座、夹板和转接装置的配合,当对立柱进行固定时,将立柱放置在固定座的顶端中心位置处,向立柱的方向转动螺杆,螺杆通过顶座和转杆带动卡座开始转动,螺杆通过转接装置带动夹板向立柱的方向运动,当夹板与立柱接触时,夹板对立柱进行固定,固定效果好,避免给人们带来安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的平台结构示意图;
图3为本实用新型的固定座剖视结构示意图;
图4为本实用新型的夹板结构示意图;
图5为本实用新型的转接装置剖视结构示意图;
图6为本实用新型的第一压板结构示意图。
图中:1、平台,2、固定座,3、滑槽,4、第一滑块,5、滑动杆,6、第二滑块,7、夹板,8、支撑座,9、转接装置,901、装置外壳,902、转杆,903、顶座,904、卡座,905、轴环,10、螺杆,11、立柱,12、固定杆,13、堵板,14、滑动套,15、第一压板,16、第二压板,17、支撑杆,18、连接板,19、固定螺栓,20、凹槽,21、加强筋,22、软性垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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