[实用新型]一种机械臂立柱装置有效

专利信息
申请号: 201720209465.7 申请日: 2017-03-06
公开(公告)号: CN206503575U 公开(公告)日: 2017-09-19
发明(设计)人: 王哲;宋艳芳;崔庚彦;赵岩;李成思 申请(专利权)人: 河南工业职业技术学院
主分类号: E21B19/14 分类号: E21B19/14
代理公司: 北京市领专知识产权代理有限公司11590 代理人: 林辉轮
地址: 473000 *** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 立柱 装置
【权利要求书】:

1.一种机械臂立柱装置,包括平台(1),其特征在于:所述平台(1)的顶端中心位置固定安装有固定座(2),所述固定座(2)的上表面圆周均设有滑槽(3),所述固定座(2)的左右两侧内腔均安装有第一滑块(4),所述第一滑块(4)的顶端设有第二滑块(6),所述第二滑块(6)通过滑动杆(5)与第一滑块(4)相连,所述第二滑块(6)的顶端安装有夹板(7),所述固定座(2)的顶端左右两侧均安装有支撑座(8),所述夹板(7)的外侧安装有转接装置(9),所述转接装置(9)包括装置外壳(901),所述装置外壳(901)的内腔顶端安装有转杆(902),所述转杆(902)贯穿装置外壳(901)的顶端外壁,所述转杆(902)的上下两端分别安装有顶座(903)和卡座(904),所述转杆(902)与装置外壳(901)的连接处安装有轴环(905),所述转接装置(9)通过螺杆(10)与支撑座(8)相连,所述螺杆(10)与支撑座(8)螺纹连接,所述固定座(2)的顶端中心位置设有立柱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂立柱装置,其特征在于:所述固定座(2)的左右两侧外壁均安装有固定杆(12),所述固定杆(12)的外侧安装有堵板(13),所述固定杆(12)的外壁套接有滑动套(14),所述立柱(11)的左右两侧分别安装有第一压板(15)和第二压板(16),所述第一压板(15)和第二压板(16)均通过支撑杆(17)与固定杆(12)相连,所述第一压板(15)和第二压板(16)的内侧安装有连接板(18),所述连接板(18)的内侧螺纹连接有固定螺栓(19)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂立柱装置,其特征在于:所述支撑杆(17)的外壁设有加强筋(21)。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂立柱装置,其特征在于:所述固定座(2)的上表面中心位置设有凹槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂立柱装置,其特征在于:所述夹板(7)的内侧设有软性垫(22)。

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