[实用新型]定位光信号发射设备、光学定位系统以及虚拟现实系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及光学定位领域，特别涉及一种定位光信号发射设备、光学定位系统以及虚拟现实系统。

背景技术

现有的光学定位技术中，利用多种方案实现定位。例如，光学主动定位技术中，在定位设备上安装一个或多个发光标记点，使用单目或双目摄像头拍摄，以确定定位设备的位置或姿态。又例如，激光定位技术中，在定位空间的不同的位置安装多个定位光信号发射设备(例如，定位光塔)，基于三角定位原理或几何关系解算定位目标的位置或姿态信息。

但是，上述定位技术在不同的适用范围(例如家用)仍存在一些不足。例如，在光学主动定位技术中，进行图像处理时，算法处理的信息量和复杂度较高，而针对家用的摄像头分辨率较低，对应的定位范围和精度也较低，难以精确定位。在激光定位技术中，多个定位光信号发射设备的安装及校对较为复杂，为用户带来不便。

因此，仍然需要一种能够解决上述问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位光信号发射设备、光学定位系统以及虚拟现实系统，在避免光学定位类产品计算复杂度较高，定位范围小及定位精度低的同时，降低光学定位技术类产品的安装复杂度，使其使用更加方便，更适合家用。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种定位光信号发射设备，该设备可以包括：两个或更多个定位光信号发射装置，用于发射定位光信号；刚性连接架，用于刚性连接两个或更多个定位光信号发射装置，以使两个或更多个定位光信号发射装置之间具有固定的相对位置关系。

优选地，该刚性连接架可以具有刚性固定结构。或者，刚性连接架可以是能够伸缩的刚性连接架，并且具有一个或多个预设的紧固位置，在每个紧固位置处，两个或更多个定位光信号发射装置之间具有相应的预定相对位置关系。或者，刚性连接架上可以具有多个安装位置，安装位置的数量大于定位光信号发射装置的数量，每个不同的安装位置组合使得两个或更多个定位光信号发射装置之间具有相应的预定相对位置关系。

优选地，多个安装位置中每两个安装位置之间的距离可以各不相同。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种光学定位系统，用于对定位空间中的定位目标进行定位。该光学定位系统可以包括：上述任何一项的定位光信号发射设备，适于固定设置在定位空间中，并向定位空间发射定位光信号；一个或多个定位设备，适于定位目标佩戴或携带，定位设备外表面上设置有一个或多个定位光信号接收器，用于接收定位光信号。

优选地，该光学定位系统还可以包括：数据处理主机，以有线或无线的方式连接定位设备和/或定位光信号发射设备，用于进行数据处理。

优选地，定位设备可以包括第一通信装置，数据处理主机包括第二通信装置，定位设备和数据处理主机通过第一通信装置和第二通信装置进行数据通信。

优选地，通信装置可以是无线通信装置。

根据本实用新型的又一方面，还提供了一种虚拟现实系统，包括：上述任何一项的光学定位系统；以及头戴式显示设备，作为定位设备，具有一个或多个定位光束接收器，并且包括显示器，用于显示来自数据处理主机的图像数据。

优选地，该虚拟现实系统还可以包括：一个或多个便携式设备，适于用户穿戴或携带，作为定位设备，分别具有一个或多个定位光束接收器。

优选地，定位设备上可以设置有传感器，用于感测定位设备的运动信息和/或姿态信息，并发送给数据处理主机，数据处理主机接收运动信息和/或姿态信息，并向头戴式显示设备发送图像数据。

通过本实用新型的设备或系统，能够在避免光学定位类产品计算复杂度较高、定位范围较小及定位精度低的同时，降低光学定位技术类产品的安装复杂度，使其使用更加方便，更适于家用。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型一实施例的定位光信号发射设备的示意性结构图。

图2示出了根据本实用新型一实施例的光学定位系统的示意性框图。

图3示出了根据本实用新型另一实施例的光学定位系统的示意性框图。

图4示出了根据本实用新型一实施例的虚拟现实系统的示意性框图。

图5示出了根据本实用新型的一个应用例。

具体实施方式