[实用新型]定位光信号发射设备、光学定位系统以及虚拟现实系统

权利要求书

1.一种定位光信号发射设备，其特征在于，包括：

两个或更多个定位光信号发射装置，用于发射定位光信号；

刚性连接架，用于刚性连接所述两个或更多个定位光信号发射装置，以使所述两个或更多个定位光信号发射装置之间具有固定的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的定位光信号发射设备，其特征在于，

所述刚性连接架具有刚性固定结构；或者

所述刚性连接架是能够伸缩的刚性连接架，并且具有一个或多个预设的紧固位置，在每个所述紧固位置处，所述两个或更多个定位光信号发射装置之间具有相应的预定相对位置关系；或者

所述刚性连接架上具有多个安装位置，所述安装位置的数量大于所述定位光信号发射装置的数量，每个不同的安装位置组合使得所述两个或更多个定位光信号发射装置之间具有相应的预定相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的定位光信号发射设备，其特征在于，

所述多个安装位置中每两个安装位置之间的距离各不相同。

4.一种光学定位系统，用于对定位空间中的定位目标进行定位，其特征在于，包括：

根据权利要求1至3中任何一项所述的定位光信号发射设备，适于固定设置在所述定位空间中，并向所述定位空间发射定位光信号；

一个或多个定位设备，适于所述定位目标佩戴或携带，所述定位设备外表面上设置有一个或多个定位光信号接收器，用于接收所述定位光信号。

5.根据权利要求4所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：

数据处理主机，以有线或无线的方式连接所述定位设备和/或所述定位光信号发射设备，用于进行数据处理。

6.根据权利要求5所述的光学定位系统，其特征在于，

所述定位设备包括第一通信装置，所述数据处理主机包括第二通信装置，所述定位设备和所述数据处理主机通过所述第一通信装置和所述第二通信装置进行数据通信。

7.根据权利要求6所述的光学定位系统，其特征在于，

所述通信装置是无线通信装置。

8.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：

根据权利要求4-7中任何一项所述的光学定位系统；以及

头戴式显示设备，作为所述定位设备，具有一个或多个所述定位光束接收器，并且包括显示器，用于显示来自数据处理主机的图像数据。

9.根据权利要求8所述的虚拟现实系统，其特征在于，还包括：

一个或多个便携式设备，适于用户穿戴或携带，作为所述定位设备，分别具有一个或多个所述定位光束接收器。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实系统，其特征在于，

所述定位设备上设置有传感器，用于感测所述定位设备的运动信息和/或姿态信息，并发送给所述数据处理主机，

所述数据处理主机接收所述运动信息和/或姿态信息，并向所述头戴式显示设备发送图像数据。