[实用新型]一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁小车技术领域，尤其涉及一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车。

背景技术

目前，随着社会的不断发展，纺纱厂的技术水平不断提高，传统的需要人工推动清洁小车已不能满足纺纱厂的需求，因而AGV自动导引运输车的出现逐渐替代了原来的清洁小车，这种AGV自动导引运输车更加智能化，通过电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，使得工厂的清洁更加方便，但是现有的这种AGV自动导引运输车在纺纱厂中的应用较少，而且现有的一般清洁车的前端都会较宽，以此来使得清洁的面积更大，但是这种运输车在清洁时，有时会因为清洁的位置较窄而导致清洁小车的前端被卡住，为此我们提供一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车，包括底座，所述底座的下侧对称设有多个滚轮，所述底座的上侧设有AGV导引装置，所述底座的一侧设有推手，所述底座远离推手的一侧设有储料盒，所述储料盒远离底座的一侧设有进料盒，所述进料盒远离储料盒的一侧设有进料口，所述进料盒内设有传送机构，所述传送机构由传送带、与传送带对应的第一传送带输送机和第二传送带输送机组成，所述第二传送带输送机位于进料盒内，且第二传送带输送机的一侧设有倾斜的刷子，所述刷子贯穿进料口并延伸至进料盒的外部，所述第一传送带输送机位于储料盒内，且第一传送带输送机的一侧设有进料管，所述进料管通过第一固定杆与储料盒的内壁连接，所述进料管内设有倾斜的刮料刷子，所述刮料刷子位于第一传送带输送机的下方，所述刮料刷子贯穿进料管与储料盒的内壁连接，所述刮料刷子远离储料盒的一端与传送带的侧壁相接触，所述第一传送带输送机的一侧设有对应的减速电机，所述减速电机位于储料盒的外壁上，所述进料管远离第一传送带输送机的一端下方设有对应的放置盒，所述放置盒位于储料盒内的底部，所述储料盒远离进料管的一侧设有压板，所述储料盒内的顶部设有液压缸，所述液压缸通过L型移动杆与压板连接，所述放置盒远离压板的一侧设有滑块，所述滑块远离放置盒的一侧设有对应的滑槽，所述滑槽位于储料盒的内壁上。

优选地，所述进料盒的下侧设有固定座，所述固定座的两侧均设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有推板，所述推板通过转轴与第一凹槽相对的内壁转动连接，所述推板远离转轴的一端侧壁设有固定块，所述固定块上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有锁紧螺钉，所述第一凹槽的内壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有插杆，所述插杆的一端贯穿第二凹槽与推板固定连接，所述插杆位于固定块与转轴之间，所述插杆上套设有弹簧，所述弹簧位于第一凹槽内，所述弹簧的一端与推板固定连接，所述弹簧的另一端与固定座固定连接。

优选地，所述第二传送带输送机与刷子之间设有拆卸机构，所述拆卸机构包括输送板，所述输送板通过第二固定杆与进料盒固定连接，所述输送板与第二固定杆螺纹连接，靠近所述的刷子一侧的输送板的侧壁上设有限位槽，所述刷子的一侧设有与限位槽位置、大小对应的限位块，所述输送板远离刷子的一侧与传送带相接触。

本实用新型中，通过储料盒、进料盒以及其内部结构实现了将纺纱厂地上的棉絮等碎屑通过传送机构送至放置盒内；通过固定座以及固定座内部结构使得可以随时将推板推送出来，便于扩大清洁面积，也便于遇到阻碍时收回来，本实用新型结构简单，既解决了通过AGV技术应用到纺纱厂的清洁小车上，使得纺纱厂的清洁更加智能化，降低了工人的劳动强度，又解决在遇到位置较窄时，传统的清洁小车不能够通过，造成工作无法进行的弊端，操作简单，适合纺纱厂的推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车的俯视截面图；

图3为本实用新型提出的一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车的A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车的输送板和刷子的结构示意图。

图中：1底座、2储料盒、3进料盒、4滚轮、5 AGV导引装置、6放置盒、7固定座、8刷子、9输送板、10传送带、11第一传送带输送机、12滑槽、13进料管、14滑块、15刮料刷子、16液压缸、17压板、18 L型移动杆、19减速电机、20第一凹槽、21推板、22固定块、23螺纹孔、24弹簧、25插杆、26转轴。