[实用新型]一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车

权利要求书

1.一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下侧对称设有多个滚轮（4），所述底座（1）的上侧设有AGV导引装置（5），所述底座（1）的一侧设有推手，所述底座（1）远离推手的一侧设有储料盒（2），所述储料盒（2）远离底座（1）的一侧设有进料盒（3），所述进料盒（3）远离储料盒（2）的一侧设有进料口，所述进料盒（3）内设有传送机构，所述传送机构由传送带（10）、与传送带（10）对应的第一传送带输送机（11）和第二传送带输送机组成，所述第二传送带输送机位于进料盒（3）内，且第二传送带输送机的一侧设有倾斜的刷子（8），所述刷子（8）贯穿进料口并延伸至进料盒（3）的外部，所述第一传送带输送机（11）位于储料盒（2）内，且第一传送带输送机（11）的一侧设有进料管（13），所述进料管（13）通过第一固定杆与储料盒（2）的内壁连接，所述进料管（13）内设有倾斜的刮料刷子（15），所述刮料刷子（15）位于第一传送带输送机（11）的下方，所述刮料刷子（15）贯穿进料管（13）与储料盒（2）的内壁连接，所述刮料刷子（15）远离储料盒（2）的一端与传送带（10）的侧壁相接触，所述第一传送带输送机（11）的一侧设有对应的减速电机（19），所述减速电机（19）位于储料盒（2）的外壁上，所述进料管（13）远离第一传送带输送机（11）的一端下方设有对应的放置盒（6），所述放置盒（6）位于储料盒（2）内的底部，所述储料盒（2）远离进料管（13）的一侧设有压板（17），所述储料盒（2）内的顶部设有液压缸（16），所述液压缸（16）通过L型移动杆（18）与压板（17）连接，所述放置盒（6）远离压板（17）的一侧设有滑块（14），所述滑块（14）远离放置盒（6）的一侧设有对应的滑槽（12），所述滑槽（12）位于储料盒（2）的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车，其特征在于，所述进料盒（3）的下侧设有固定座（7），所述固定座（7）的两侧均设有第一凹槽（20），所述第一凹槽（20）内设有推板（21），所述推板（21）通过转轴（26）与第一凹槽（20）相对的内壁转动连接，所述推板（21）远离转轴（26）的一端侧壁设有固定块（22），所述固定块（22）上设有螺纹孔（23），所述螺纹孔（23）内设有锁紧螺钉，所述第一凹槽（20）的内壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有插杆（25），所述插杆（25）的一端贯穿第二凹槽与推板（21）固定连接，所述插杆（25）位于固定块（22）与转轴（26）之间，所述插杆（25）上套设有弹簧（24），所述弹簧（24）位于第一凹槽（20）内，所述弹簧（24）的一端与推板（21）固定连接，所述弹簧（24）的另一端与固定座（7）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的纺纱厂自动清洁小车，其特征在于，所述第二传送带输送机与刷子（8）之间设有拆卸机构，所述拆卸机构包括输送板（9），所述输送板（9）通过第二固定杆与进料盒（3）固定连接，所述输送板（9）与第二固定杆螺纹连接，靠近所述的刷子（8）一侧的输送板（9）的侧壁上设有限位槽，所述刷子（8）的一侧设有与限位槽位置、大小对应的限位块，所述输送板（9）远离刷子（8）的一侧与传送带（10）相接触。