[实用新型]一种自动锁螺钉机械臂装置有效
| 申请号： | 201720204803.8 | 申请日： | 2017-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN206811451U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 魏巍 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙)44394 | 代理人： | 胡慧 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 螺钉 机械 装置 | ||
1.一种自动锁螺钉机械臂装置，包括活动机械臂支架（1）、送螺钉装置（2）、锁紧装置（3）、储钉装置（4），其特征在于：活动机械臂支架（1）由Z轴移动支架（1-1）、X轴移动臂（1-2）、Y轴移动臂（1-3）和Z轴调节臂（1-4）组成，送螺钉装置（2）、锁紧装置（3）、储钉装置（4）固定在Z轴调节臂（1-4）的移动块（5）相邻垂直两面上。
2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉机械臂装置，其特征在于：所述的Z轴移动支架（1-1）通过液压系统调节高度，X轴移动臂（1-2）、Y轴移动臂（1-3）以及Z轴调节臂（1-4）通过驱动电机和丝杠配合控制移动驱动。
3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉机械臂装置，其特征在于：所述的锁紧装置（3）由定扭驱动装置（3-1）、刀头夹紧装置（3-2）和可更换式换刀头（3-3）组成。
4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺钉机械臂装置，其特征在于：所述的送螺钉装置（2）由90度旋转气缸（2-1）、气缸一（2-2）、气缸二（2-3）、气缸三（2-4）、螺钉爪一（2-5）、螺钉爪二（2-6）组成，其中气缸一（2-2）和气缸二（2-3）错位固定在90度旋转气缸（2-1）转盘上，气缸三（2-4）安装在气缸一（2-2）的活塞端固定架上，活塞端垂直朝下。
5.根据权利要求3所述的一种自动锁螺钉机械臂装置，其特征在于：所述的螺钉爪一（2-5）、螺钉爪二（2-6）由弹性材料制成。
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