[实用新型]一种自动取件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及窗帘配件自动取件技术领域，尤其是涉及一种自动取件装置。

背景技术

目前在产品加工过程中，需要从模具上取出成型产品，已有方法由人工从模具上取出，其存在的缺点有：一是停机时间长，工作效率低，速度慢；二是劳动强度大，需要人工时刻盯住机器工作，特别是夏天很热；三是容易引发工伤事故。现在工厂中开始慢慢使用自动化设备来代替人工工作，目前已有技术中的取件机活动比较缓慢，遇到残次品时不会识别，仍然需要人工检查，没有真正起到全自动化的程度，造价昂贵，不适于大规模使用。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动取件装置，通过传感器、电子元件和主控单元对机械部分进行自动化控制，并在取件过程中对产品快速扫描，防止规格不同、质量不一的产品进入箱体，通过对产品的扫描分类将质量不合格的产品分拣到不同取件箱，不仅减少了人力成本而且具有很高的准确性、安全性、稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动取件装置，包括取件控制系统装置、可移动取件装置底座，在所述取件装置底座底部设置滚轮，所述取件装置底座顶部设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置取件装置箱体架，托盘底板下设置步进电机，所述步进电机控制接产品托盘沿送件导轨移动，所述取件装置还包括取件装置箱体，所述取件装置箱体通过取件装置箱体架与托盘底板相连接，所述取件装置箱体内设置取件臂，其特征在于：所述取件臂后端设有自动伸缩杆，所述取件臂下方设有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸，所述接产品托盘的底部设置有与取件装置控制系统装置相连接的重量传感器。

所述取件底座为可移动式支架。

所述螺纹导柱为紧固螺栓或其他紧固件。

所述取件臂为拉伸杆式取件臂或其他旋转取件臂。

所述产品扫描器为X光机扫描或太赫兹扫描。

所述托盘翻转气缸可使托盘平面旋转。

所述重量传感器精度为±1g。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

本实用新型提出一种自动取件装置，通过传感器、电子元件和主控单元对机械部分进行自动化控制，并在取件过程中对产品快速扫描，防止规格不同、质量不一的产品进入箱体，通过对产品的扫描分类将质量不合格的产品分拣到不同取件箱，不仅减少了人力成本而且具有很高的准确性、安全性、稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动取件装置的结构示意图。

图中，1-可移动取件装置底座；2-螺纹导柱；3-托盘底板；4-步进电机；5-取件装置箱体；6-横行气缸；7-取件臂；8-取件夹；9-产品扫描器；10-接产品托盘；11-送件导轨；12-重量传感器；13-托盘翻转气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1所示的一种自动取件装置，包括取件控制系统装置、可移动取件装置底座1，在所述取件装置底座1底部设置滚轮，所述取件装置底座1顶部设有可调节高度的螺纹导柱2，在所述螺纹导柱2上设置有托盘底板3，托盘底板3上设置取件装置箱体架，托盘底板3下设置步进电机4，所述步进电机4控制接产品托盘10沿送件导轨11移动，所述取件装置还包括取件装置箱体5，所述取件装置箱体5通过取件装置箱体架与托盘底板3相连接，在所述取件装置箱体5内设置取件臂7，所述取件臂7后端设有自动伸缩杆，前段设有取件夹8，在所述取件夹8内设有产品扫描器9，所述取件臂7下方设有接产品托盘10，在接产品托盘10下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸13，所述接产品托盘10的底部设置有与取件装置控制系统装置相连接的重量传感器12。

所述自动取件装置的底座设有滚轮及滚轮固定卡死结构。

所述取件臂的前段设有取件夹8。

所述取件夹8内设有产品扫描器9，所述产品扫描器9为X光机扫描或太赫兹扫描。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。