[实用新型]一种自动取件装置有效
| 申请号： | 201720201526.5 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206521060U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 范伟科 | 申请（专利权）人： | 佛山市科译家居用品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B07C3/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 528216 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动取件装置，包括取件控制系统装置、可移动取件装置底座，在所述取件装置底座底部设置滚轮，所述取件装置底座顶部设有可调节高度的螺纹导柱，在所述螺纹导柱上设置有托盘底板，托盘底板上设置取件装置箱体架，托盘底板下设置步进电机，所述步进电机控制接产品托盘沿送件导轨移动，所述取件装置还包括取件装置箱体，所述取件装置箱体通过取件装置箱体架与托盘底板相连接，所述取件装置箱体内设置取件臂，其特征在于：所述取件臂后端设有自动伸缩杆，所述取件臂下方设有接产品托盘，在接产品托盘下设置有可以使接产品托盘翻转的托盘翻转气缸，所述接产品托盘的底部设置有与取件装置控制系统装置相连接的重量传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述自动取件装置的底座设有滚轮及滚轮固定卡死结构。
3.根据权利要求2所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述取件臂的前段设有取件夹。
4.根据权利要求3所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述取件夹内设有产品扫描器。
5.根据权利要求4所述的一种自动取件装置，其特征在于：所述产品扫描器为X光机扫描或太赫兹扫描。
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