[实用新型]一种显微镜电控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动控制系统，更具体地说，尤其涉及一种显微镜电控系统。

背景技术

目前，市场上传统的显微镜不具备电动控制能力，但是在一些特殊应用的场合，如粪便检测、有挥发性有毒物质检测、危险物质检测等等，这些场合的检测过程会对近距离观察操作者身心健康损害较大。因此，亟待实用新型一种显微镜电控系统，可以利用计算机端操作显微镜的所有功能从而可以实现操作者与显微镜隔离，避免上述情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显微镜电控系统，利用该电控系统可以实现显微镜与操作者的隔离。

本实用新型的技术方案如下：

一种显微镜电控系统，其中，包括控制信号输入端、第一从控制板、第二从控制板、第三从控制板，在显微镜上设有使载物台沿X轴移动的载物台X电机、使载物台沿Y轴移动的载物台Y电机、用于调节镜头聚焦的聚焦电机、用于调节聚光镜角度的聚光镜电机、用于切换物镜的物镜切换电机、用于切换高倍聚光镜的高倍聚光镜切换电机、用于调节光源的LED光源控制以及用于调节光栅的光阑电机，所述的控制信号输入端通过CAN总线连接第一从控制板、第二从控制板和第三从控制板，所述的第一从控制板与光阑电机组连接，所述的第二从控制板分别与载物台X电机、载物台Y电机、聚焦电机和聚光镜电机连接，所述的第三从控制板分别与物镜切换电机、高倍聚光镜切换电机和LED光源控制连接。

优选的，所述的控制信号输入端为计算机主机和第一主控制板的组合或者第一主控制板，所述的计算机主机与第一主控制板通过串口或芯片USB口连接，所述的第一主控制板通过CAN总线连接第一从控制板、第二从控制板和第三从控制板。

优选的，所述的控制信号输入端还包括第二主控制板，所述的和第二主控制板通过CAN总线连接第一从控制板、第二从控制板和第三从控制板。

优选的，在所述的第二主控制板上设有控制传感器。

优选的，所述的光阑电机组包括第一光阑电机和第二光阑电机，所述的第一光阑电机和第二光阑电机分别连接第一从控制板。

优选的，所述的第一光阑电机和第二光阑电机均为步进电机，所述的步进电机采用STM32中的两组PWM控制。

优选的，所述第一从控制板、第二从控制板、第三从控制板、第一主控制板、第二主控制板均采用同一兼容电路板。

优选的，所述的载物台X电机、载物台Y电机、聚焦电机、聚光镜电机、物镜切换电机以及高倍聚光镜切换电机均为带编码器的减速直流电机。

优选的，所述的带编码器的减速直流电机采用PID算法实现减速直流电机闭环控制。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的一种显微镜电控系统，包括控制信号输入端、第一从控制板、第二从控制板、第三从控制板，在显微镜上设有载物台X电机、载物台Y电机、聚焦电机、聚光镜电机、物镜切换电机、高倍聚光镜切换电机、光阑电机，控制信号输入端通过CAN总线连接第一从控制板、第二从控制板和第三从控制板，第一从控制板与光阑电机组连接，第二从控制板分别与载物台X电机、载物台Y电机、聚焦电机和聚光镜电机连接，第三从控制板分别与物镜切换电机、高倍聚光镜切换电机和LED光源控制连接。利用设置在显微镜上的这些电机能够对显微镜完全操控，配合摄像头实现计算机端完全操控，可以实现显微镜与操作者隔离。在有刺激性气味场合、有挥发性有毒物质检测、危险物质场合尤其适用。

附图说明

图1是本实用新型的方框图；

图2是本实用新型的电路图；

图3是本实用新型第一从控制板的电路图；

图4是本实用新型第二从控制板的电路图；

图5是本实用新型第三从控制板的电路图；

图6是本实用新型第一主控制板的电路图；

图7是本实用新型第二主控制板的电路图；

图8是本实用新型的电控系统的控制流程图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。