[实用新型]一种显微镜电控系统

权利要求书

1.一种显微镜电控系统，其特征在于，包括控制信号输入端、第一从控制板(1)、第二从控制板(2)、第三从控制板(3)，在显微镜上设有使载物台沿X轴移动的载物台X电机(4)、使载物台沿Y轴移动的载物台Y电机(5)、用于调节镜头聚焦的聚焦电机(6)、用于调节聚光镜角度的聚光镜电机(7)、用于切换物镜的物镜切换电机(8)、用于切换高倍聚光镜的高倍聚光镜切换电机(9)、用于调节光源的LED光源控制(10)以及用于调节光栅的光阑电机组(11)，所述的控制信号输入端通过CAN总线连接第一从控制板(1)、第二从控制板(2)和第三从控制板(3)，所述的第一从控制板(1)与光阑电机组连接，所述的第二从控制板(2)分别与载物台X电机(4)、载物台Y电机(5)、聚焦电机(6)和聚光镜电机(7)连接，所述的第三从控制板(3)分别与物镜切换电机(8)、高倍聚光镜切换电机(9)和LED光源控制(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种显微镜电控系统，其特征在于，所述的控制信号输入端为计算机主机(12)和第一主控制板(13)的组合或者第一主控制板(13)，所述的计算机主机(12)与第一主控制板(13)通过串口或芯片USB口连接，所述的第一主控制板(13)通过CAN总线连接第一从控制板(1)、第二从控制板(2)和第三从控制板(3)。

3.根据权利要求2所述的一种显微镜电控系统，其特征在于，所述的控制信号输入端还包括第二主控制板(14)，所述的和第二主控制板(14)通过CAN总线连接第一从控制板(1)、第二从控制板(2)和第三从控制板(3)。

4.根据权利要求3所述的一种显微镜电控系统，其特征在于，在所述的第二主控制板(14)上设有控制传感器。

5.根据权利要求1所述的一种显微镜电控系统，其特征在于，所述的光阑电机组包括第一光阑电机(111)和第二光阑电机(112)，所述的第一光阑电机(111)和第二光阑电机(112)分别连接第一从控制板(1)。

6.根据权利要求5所述的一种显微镜电控系统，其特征在于，所述的第一光阑电机(111)和第二光阑电机(112)均为步进电机，所述的步进电机采用STM32中的两组PWM控制。

7.根据权利要求3所述的一种显微镜电控系统，其特征在于，所述第一从控制板(1)、第二从控制板(2)、第三从控制板(3)、第一主控制板(13)、第二主控制板(14)均采用同一兼容电路板。

8.根据权利要求1所述的一种显微镜电控系统，其特征在于，所述的载物台X电机(4)、载物台Y电机(5)、聚焦电机(6)、聚光镜电机(7)、物镜切换电机(8)以及高倍聚光镜切换电机(9)均为带编码器的减速直流电机。

9.根据权利要求8所述的一种显微镜电控系统，其特征在于，所述的带编码器的减速直流电机采用PID算法实现减速直流电机闭环控制。