[实用新型]一种工业摄像头的防尘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器视觉技术领域，具体涉及一种工业摄像头的防尘装置。

背景技术

近十几年来，机器视觉技术被应用于越来越多的场合，尤其是恶劣或危险的场合中。机器视觉技术能够代替人完成检测、识别、测量等传统上需要经验和主观判断的工作，并表现出优越的性能。安全高效的煤炭生产一直是煤炭行业追求的目标，煤矿综采工作面的无人化开采是未来煤矿开采发展的必然趋势，机器视觉技术无疑将在其中扮演不可替代的角色。摄像头是机器视觉技术中必不可少的部件之一，但是由于煤矿综采工作面的粉尘大，粉尘易附着在摄像头上，使得摄像头拍摄的视频不清晰，这一问题严重阻碍了机器视觉技术在煤矿综采过程中的应用。如今，在运用了机器视觉技术的煤矿开采现场，需要安排专门的煤矿工人去定时的用抹布擦去附着在摄像头上的灰尘和小液滴等杂物，以保证摄像头能够拍摄出清晰的视频，如此一来，便增加了煤矿工人的劳动强度。有一些学者试图寻找一种特殊的透明材料作为镜头，这种材料“百毒不侵”，空气中的灰尘、小液滴等杂物附着在上面后会自动掉落，但至今为止，这种特殊的材料仍未被找到。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种工业摄像头的防尘装置。该装置结构简单，设计新颖合理，通过设置透明带、传动机构和刮板组件，不仅能够保护摄像头，并且能够保证位于摄像头镜头前的透明带始终干净无污，保证摄像头能够持续拍摄出清晰的视频，有效解决了由于粉尘易附着在摄像头上造成视频拍摄不清晰这一世界性难题，大大减少了煤矿工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：包括箱体、透明带和摄像头，以及用于带动透明带运行的传动机构；所述箱体的一端敞开，所述摄像头的镜头对准箱体敞开的一端，所述传动机构包括平行设置的主动轴和从动轴，所述从动轴的数量为三根，所述主动轴和从动轴均安装于箱体内，且主动轴和从动轴的轴向与箱体敞开一端的端面平行，所述透明带首尾相接套装于主动轴和从动轴上，所述摄像头设置于透明带内侧，所述箱体内设置有用于为主动轴转动提供动力的动力系统，箱体敞开的一端设置有用于刮除透明带上的附着物的刮板组件。

上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述主动轴和三根从动轴呈矩形分布。

上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述动力系统包括安装于箱体上的电机，套装在电机的输出轴上的小齿轮，和与小齿轮相啮合的大齿轮，所述大齿轮套装在主动轴上，大齿轮上设置有用于将大齿轮紧固于主动轴上的紧定螺钉，所述小齿轮与电机的轴之间设有键。

上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述主动轴的两端和从动轴的两端均套装有轴承，所述轴承的外侧设置有轴承端盖，所述轴承端盖通过螺钉安装于箱体上，所述箱体的侧面开设有通孔，所述通孔内设置有带孔的塞子。

上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述箱体包括呈U形的箱体本体和安装于箱体本体上方的盖板，所述箱体本体包括底板和设置于底板两侧的两个侧板，所述主动轴和从动轴均转动安装于箱体本体的两个侧板之间，两个侧板之间安装有用于绷紧透明带的张紧机构，所述箱体本体的前端敞开，箱体本体的后端安装有后板。

上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述张紧机构包括支架和安装于后板上的用于调整张紧机构张紧程度的调整螺柱，所述支架通过销钉转动安装于两个侧板之间，所述支架和调整螺柱之间设置有弹簧，所述弹簧的一端固定安装于调整螺柱上，弹簧的另一端固定安装于支架的上端，所述支架的下端安装有张紧滚筒，所述张紧滚筒与透明带相接触。

上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述销钉上且位于支架与侧板之间套装有轴套，所述销钉的头部穿出侧板的部位设置有外螺纹，销钉的头部套装有垫片和与所述外螺纹相配合的螺母，所述支架的下端安装有光轴，所述光轴通过紧定螺钉紧固于支架上，所述张紧滚筒通过设置于张紧滚筒两端的法兰轴承转动安装于光轴上，所述光轴上且位于法兰轴承的外侧套装有套筒，所述调整螺柱穿出后板的一端套装有调整螺母，所述后板上安装有止动螺钉，所述调整螺柱上设置有可供止动螺钉插入的槽口。

上述的一种工业摄像头的防尘装置，其特征在于：所述刮板组件包括上刮板，所述上刮板的两侧对称设置有侧刮板，上刮板的下方设置有下刮板，所述上刮板固定安装于盖板的端部，侧刮板固定安装于侧板的端部，下刮板固定安装于底板的端部，所述上刮板、侧刮板和下刮板均与透明带接触，上刮板、侧刮板和下刮板围成中空的摄像区，所述摄像头的镜头对准所述摄像区。