[实用新型]一种可自动调控工位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种可自动调控工位机构。

背景技术

固定式六工位机构主要应用于牛角电容加工行业，固定式六工位机构是指产品生产过程中，通过六个大小相同的工位，来循环将产品送至各个加工机械位的过程。

固定式六工位机构在生产过程中需要根据产品直径大小、产品高度大小由人工来不断的更换六个工位处的零配件，从而达到产品生产所需要求。每次更换零配件都需要不断的用产品来进行调试。每个零配件在加工过程中都存在一定的公差值，从而无法确保每一个产品生产规格大小一致性。机器在频繁的更改中加快损耗减短使用寿命。

现有技术存在的缺点和问题：机器损耗大、使用寿命短、劳动强度大、效率低、产品报废率高、产品稳定性差等原因从而导致产品质量得不到保障。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种可自动调控工位机构。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种可自动调控工位机构，其包括：

模穴盘，其具有至少两组不同规格的模穴，用于分别承载不同规格的工件；

模垫盘，与模穴盘相对应设置在所述模穴盘下方，用于承载模垫；

旋转伺服机构，所述模穴盘固定在所述旋转伺服机构上，所述模垫盘经轴套设置在所述旋转伺服机构上；

模垫盘高度伺服机构，位于所述模垫盘下方且与之连接，用于调节限位所述模垫盘的高度。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，所述至少两组不同规格的模穴为二组、三组或四组不同直径大小的模穴。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，每组所述模穴具有六个工位，其均匀分布在所述模穴盘上。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，所述工件为牛角电容。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，所述模垫盘高度伺服机构包括第一伺服电机、至少两组第一升降盘，所述第一伺服电机与所述至少两组第一升降盘相连接，所述至少两组第一升降盘与所述模垫盘连接，所述第一伺服电机经所述至少两组第一升降盘驱动所述模垫盘上下移动。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，所述至少两组第一升降盘为三组第一升降盘，均匀分布在所述模垫盘下方，均与所述第一伺服电机连接。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，所述第一升降盘包括第一从动同步带轮、滚珠丝杆、套接在所述滚珠丝杆上的滚珠螺母、支撑所述滚珠丝杆的一对第一支撑轴承、第一连接板；所述第一从动同步带轮与第一伺服电机的主动同步带轮通过第一同步带相连接；所述第一连接板两端固定连接所述滚珠螺母和模垫盘。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，还包括封口位模垫高度伺服机构，用于加强支撑封口位模垫及调节其高度。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，还包括束腰位模垫高度伺服机构，用于加强支撑束腰位模垫及调节其高度。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，所述封口位模垫高度伺服机构和/或束腰位模垫高度伺服机构包括：第二伺服电机、第二升降盘、支撑杆，所述第二伺服电机与第二升降盘相连接，所述第二升降盘与支撑杆连接，所述第二伺服电机经第二升降盘驱动支撑杆上下移动。

作为本实用新型提供的可自动调控工位机构的一种改进，所述第二升降盘为第一升降盘；或者，所述第二升降盘包括：第二从动同步带轮、梯形丝杆、套接在所述梯形丝杆上的滑台、支撑所述梯形丝杆的一对第二支撑轴承、设置在所述一对第二支撑轴承之间的一对导杆、套在所述一对导杆上的一对直线轴承、固定在所述滑台上的支撑杆，所述支撑杆另一端可上升抵住对应的模垫，所述一对直线轴承分别设置在所述滑台的两端。

本实用新型具有如下有益效果：

本工位机构采用可调控伺服控制机构，解决了因产品原因而导致机器调试困难的问题。将工位扩充至二十四位，可根据产品不同规格调用系统参数，从而使各部件系统自动配合达到产品生产要求，同时也免去了更换产品所需更换相应零部件的问题。提高了设备在生产过程中的转换效率。新增束腰、封口位模垫高度伺服机构，便于根据实际需求调节模垫高度，同时进一步加强模垫的支撑作用，避免束腰或封口工作时出现不良品也提高工作效率和产品质量。

附图说明

图1为本实用新型可自动调控工位机构的结构示意图；

图2为本实用新型模垫盘高度伺服机构的结构示意图；