[实用新型]一种可自动调控工位机构

权利要求书

1.一种可自动调控工位机构，其特征在于，包括：

模穴盘，其具有至少两组不同规格的模穴，用于分别承载不同规格的工件；

模垫盘，与模穴盘相对应设置在所述模穴盘下方，用于承载模垫；

旋转伺服机构，所述模穴盘固定在所述旋转伺服机构上，所述模垫盘经轴套设置在所述旋转伺服机构上；

模垫盘高度伺服机构，位于所述模垫盘下方且与之连接，用于调节限位所述模垫盘的高度。

2.如权利要求1所述的可自动调控工位机构，其特征在于，所述至少两组不同规格的模穴为二组、三组或四组不同直径大小的模穴。

3.如权利要求1或2所述的可自动调控工位机构，其特征在于，每组所述模穴具有六个工位，其均匀分布在所述模穴盘上。

4.如权利要求1或2所述的可自动调控工位机构，其特征在于，所述模垫盘高度伺服机构包括第一伺服电机、至少两组第一升降盘，所述第一伺服电机与所述至少两组第一升降盘相连接，所述至少两组第一升降盘与所述模垫盘连接，所述第一伺服电机经所述至少两组第一升降盘驱动所述模垫盘上下移动。

5.如权利要求4所述的可自动调控工位机构，其特征在于，所述至少两组第一升降盘为三组第一升降盘，均匀分布在所述模垫盘下方，均与所述第一伺服电机连接。

6.如权利要求4所述的可自动调控工位机构，其特征在于，所述第一升降盘包括第一从动同步带轮、滚珠丝杆、套接在所述滚珠丝杆上的滚珠螺母、支撑所述滚珠丝杆的一对第一支撑轴承、第一连接板；所述第一从动同步带轮与第一伺服电机的主动同步带轮通过第一同步带相连接；所述第一连接板两端固定连接所述滚珠螺母和模垫盘。

7.如权利要求4所述的可自动调控工位机构，其特征在于，还包括封口位模垫高度伺服机构，用于加强支撑封口位模垫及调节其高度。

8.如权利要求7所述的可自动调控工位机构，其特征在于，还包括束腰位模垫高度伺服机构，用于加强支撑束腰位模垫及调节其高度。

9.如权利要求8所述的可自动调控工位机构，其特征在于，所述封口位模垫高度伺服机构和/或束腰位模垫高度伺服机构包括：第二伺服电机、第二升降盘、支撑杆，所述第二伺服电机与第二升降盘相连接，所述第二升降盘与支撑杆连接，所述第二伺服电机经第二升降盘驱动支撑杆上下移动。

10.如权利要求9所述的可自动调控工位机构，其特征在于，所述第二升降盘为第一升降盘；或者，所述第二升降盘包括：第二从动同步带轮、梯形丝杆、套接在所述梯形丝杆上的滑台、支撑所述梯形丝杆的一对第二支撑轴承、设置在所述一对第二支撑轴承之间的一对导杆、套在所述一对导杆上的一对直线轴承、固定在所述滑台上的支撑杆，所述支撑杆另一端可上升抵住对应的模垫，所述一对直线轴承分别设置在所述滑台的两端。