[实用新型]一种翻转机

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运设备通过的翻转机构，具体涉及一种用于立体车库出入口的翻转机。

背景技术

在车抬板式停车AGV车库入口处，车抬板与车抬板AGV出入门之间有一定间隔，汽车进入时需采用一种机构填补此间隔，目前大部分车抬板式停车AGV厂商采用举升机构来实现这一功能。

采用举升机构填补这一间隔，当车抬板AGV载着抬板进入车库入口时，举升机构会承受较大的力，这对举升机构结构件强度要求比较高，动力单元制动性能要求也比较高。故障率高，也有安全隐患。

发明内容

本申请提供一种用于立体车库出入口的、故障率低的、及承载力大的翻转机。

一种实施例中提供一种翻转机，包括：

翻转支撑平台，包括支撑架和用于AGV行走的行走面板，行走面板安装在支撑架的上端，支撑架具有延伸出行走面板侧边的安装部；

翻转驱动机构，其安装在支撑架的安装部上；

以及翻转机构，包括用于汽车行走的翻转板和支撑脚，支撑脚安装在翻转板的底面，翻转板安装在翻转驱动机构上，翻转驱动机构驱动翻转板在汽车行走位和避让位之间交替翻转，汽车行走位为翻转板通过支撑脚层叠在行走面板上，避让位为翻转板和支撑脚均退出行走面板上方用于AGV行走的空间。

在另一种实施例中，支撑架两侧均具有延伸出行走面板的安装部，安装部可调节的安装在支撑架上，翻转驱动机构具有两个，两个翻转驱动机构分别安装在位于行走面板两侧的安装部上；翻转板包括两个半翻转板，两个半翻转板的底面均安装有支撑脚，并分别安装在行走面板两侧的翻转驱动机构上，在汽车行走位的状态下，两个半翻转板接成一个完整的翻转板。

进一步地，支撑脚的下端安装有由乙丙橡胶制成的弹性垫。

进一步地，翻转驱动机构包括翻转组件和驱动组件，翻转组件和驱动组件分别安装在支撑架的安装部上，半翻转板安装在翻转组件上，驱动组件与翻转组件连接，驱动翻转组件带动半翻转板转动。

进一步地，翻转组件包括轴承座、转轴和翻转轴座，转轴通过轴承座可转动的安装在行走面板的安装部上，转轴的两端分别有两个间隔开的轴承座；翻转轴座具有两个，两个翻转轴座分别安装在转轴的两端，并位于轴承座之间，半翻转板安装在两个翻转轴座上。

进一步地，转轴包括中间的空心轴和两端的实心轴，两端的实心轴安装在轴承座上，并且两个翻转轴座分别安装在两端的实心轴上。

进一步地，安装部包括上下两层，上下两层的安装部可相对移动，翻转组件安装在安装部的上层；驱动组件包括电机、链轮和链条，电机安装在安装部的下层，电机的输出轴通过链轮和链条与转轴连接；或者驱动组件包括电机、带轮和同步带，电机安装在安装部的下层，电机的输出轴通过带轮和同步带与转轴连接。

进一步地，支撑架的上端设有两条平行的行走梁，两条行走梁支撑在行走面板的下方，并且两条行走梁的间距与AGV汽车轮的间距一致。

进一步地，翻转机还包括缓冲机构，缓冲机构具有多个弹性端子，分别安装在翻转机构的两侧，半翻转板旋转至避让位前与弹性端子接触。

进一步地，翻转机还包括电磁挂钩和微动开关，电磁挂钩具有两个，分别安装在支撑架两端的安装部上，电磁挂钩用于限位避让位状态下的半翻转板，支撑架两端的安装部上分别安装有两个微动开关，两个微动开关分别用于检测半翻转板是否翻转至汽车行走位和避让位。

依据上述实施例的翻转机，由于翻转机在翻转支撑平台上安装有翻转驱动机构和翻转机构，翻转支撑平台本身具有用于AGV行走的行走面板，用于汽车行走的面板为翻转板，翻转板通过翻转的方式安装在翻转支撑平台上，使得翻转板需要避让AGV需要行走时，只需要翻转避让出空间，AGV可从翻转支撑平台的行走面板上行走，当汽车需要行走时，只需将翻转板翻转层叠在行走面板即可。本翻转机设置有两个用于行走的面板，并且上端的翻转板可翻转避让，取代了现有的AGV和汽车共用一个行走面板的升降装置，本翻转机翻转驱动力小，并且翻转驱动机构不承受汽车和AGV的重量，极大降低了驱动机构的故障率，汽车和AGV行走过程中直接由支撑架支撑，从而本翻转机的承载能力大。

附图说明

图1为一种实施例中翻转机的结构示意图；

图2为一种实施例中翻转支撑平台的俯视结构示意图；

图3为一种实施例中翻转支撑平台的仰视结构示意图；

图4为一种实施例中半翻转板的仰视结构示意图；

图5为一种实施例中翻转组件的结构示意图；

图6为图1的局部放大图A。