[实用新型]一种翻转机

权利要求书

1.一种翻转机，其特征在于，包括：

翻转支撑平台，包括支撑架和用于AGV行走的行走面板，所述行走面板安装在所述支撑架的上端，所述支撑架具有延伸出所述行走面板侧边的安装部；

翻转驱动机构，其安装在所述支撑架的安装部上；

以及翻转机构，包括用于汽车行走的翻转板和支撑脚，所述支撑脚安装在所述翻转板的底面，所述翻转板安装在所述翻转驱动机构上，所述翻转驱动机构驱动所述翻转板在汽车行走位和避让位之间交替翻转，所述汽车行走位为所述翻转板通过支撑脚层叠在所述行走面板上，所述避让位为所述翻转板和支撑脚均退出所述行走面板上方用于AGV行走的空间。

2.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述支撑架两侧均具有延伸出所述行走面板的安装部，所述安装部可调节的安装在支撑架上，所述翻转驱动机构具有两个，两个所述翻转驱动机构分别安装在位于所述行走面板两侧的所述安装部上；所述翻转板包括两个半翻转板，两个半翻转板的底面均安装有所述支撑脚，并分别安装在所述行走面板两侧的翻转驱动机构上，在汽车行走位的状态下，两个半翻转板接成一个完整的翻转板。

3.如权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述支撑脚的下端安装有由乙丙橡胶制成的弹性垫。

4.如权利要求2所述的翻转机，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转组件和驱动组件，所述翻转组件和驱动组件分别安装在所述支撑架的安装部上，所述半翻转板安装在所述翻转组件上，所述驱动组件与翻转组件连接，驱动所述翻转组件带动所述半翻转板转动。

5.如权利要求4所述的翻转机，其特征在于，所述翻转组件包括轴承座、转轴和翻转轴座，所述转轴通过所述轴承座可转动的安装在所述行走面板的安装部上，所述转轴的两端分别有两个间隔开的轴承座；所述翻转轴座具有两个，两个所述翻转轴座分别安装在所述转轴的两端，并位于所述轴承座之间，所述半翻转板安装在两个所述翻转轴座上。

6.如权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述转轴包括中间的空心轴和两端的实心轴，两端的实心轴安装在所述轴承座上，并且两个所述翻转轴座分别安装在两端的实心轴上。

7.如权利要求5所述的翻转机，其特征在于，所述安装部包括上下两层，上下两层的安装部可相对移动，所述翻转组件安装在所述安装部的上层；所述驱动组件包括电机、链轮和链条，所述电机安装在所述安装部的下层，所述电机的输出轴通过链轮和链条与所述转轴连接；或者所述驱动组件包括电机、带轮和同步带，所述电机安装在所述安装部的下层，所述电机的输出轴通过带轮和同步带与所述转轴连接。

8.如权利要求1所述的翻转机，其特征在于，所述支撑架的上端设有两条平行的行走梁，两条所述行走梁支撑在所述行走面板的下方，并且两条所述行走梁的间距与AGV汽车轮的间距一致。

9.如权利要求2所述的翻转机，其特征在于，还包括缓冲机构，所述缓冲机构具有多个弹性端子，分别安装在所述翻转机构的两侧，所述半翻转板旋转至避让位前与所述弹性端子接触。

10.如权利要求2所述的翻转机，其特征在于，还包括电磁挂钩和微动开关，所述电磁挂钩具有两个，分别安装在所述支撑架两端的安装部上，所述电磁挂钩用于限位避让位状态下的半翻转板，所述支撑架两端的安装部上分别安装有两个微动开关，两个微动开关分别用于检测所述半翻转板是否翻转至汽车行走位和避让位。