[实用新型]一种六轴机械手电批夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于机械手领域的夹具，具体来说，涉及一种六轴机械手电批夹具。

背景技术

随着工业自动化的普及，机器人开始替代人做一些简单重复的工作，传统的电批夹具比较复杂，不易安装，同时也不易固定，长期使用容易脱落；为了解决上述电批夹具安装问题，则使用电焊等不易拆除的方法，但是采用电焊等焊牢的方法虽然保证稳定性；为了解决上述电批夹具稳定问题，普遍安装多个螺母固定，但如有损坏不易更换，而仅采用螺母固定电批，没有缓冲，长期使用容易磨损，影响使用寿命。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种六轴机械手电批夹具，能够解决不易安装和固定，以及使用寿命短。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种六轴机械手电批夹具，包括夹具和电批，夹具右侧上部设有两块对称第一定位板，所述对称第一定位块顶端之间通过法兰与机械手第六轴相连接，所述夹具左侧中下部设有导轨，所述导轨上方和下方分别连接有第二定位板和第三定位板；所述电批套穿于第一定位块，所述第一定位块右侧顶端连接有第二定位块，所述第二定位块上方通过弹簧与第二定位板相连接，所述弹簧内套设有立柱，所述第二定位块右侧连接有与导轨相配合的滑块。

进一步地，所述第二定位板上方连接有第四定位板。

进一步地，所述第一定位块、第二定位块和第四定位板上分别设有若干通孔。

进一步地，所述第一定位块的形状是半圆形。

本实用新型的有益效果：不仅便于安装和固定，而且使用寿命长和稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种六轴机械手电批夹具的主视图

图2是根据本实用新型实施例所述的一种六轴机械手电批夹具的左视图；

图3是根据本实用新型实施例所述的一种六轴机械手电批夹具的等轴视图。

图中：

1、夹具；2、电批；3、法兰； 4、第二定位板；5、导轨；6、第一定位块；7、第二定位块；8、弹簧；9、滑块；10、第三定位板；11、第四定位板；12、通孔；13、第一定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例所述的一种六轴机械手电批夹具，包括夹具1和电批2，夹具1右侧上部设有两块对称第一定位板13，所述对称第一定位块2顶端之间通过法兰3与机械手第六轴相连接，所述夹具1左侧中下部设有导轨5，所述导轨5上方和下方分别连接有第二定位板4和第三定位板10；所述电批2套穿于第一定位块6，所述第一定位块6右侧顶端连接有第二定位块7，所述第二定位块7上方通过弹簧8与第二定位板4相连接，所述弹簧8内套设有立柱，所述第二定位块7右侧连接有与导轨5相配合的滑块9；电批2通过与第二定位块7相连接的导轨5便于上下移动，而通过弹簧8和导轨5增强其缓冲性。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第二定位板2上方连接有第四定位板11，通过第四定位板11更稳定的固定六轴机械手。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一定位块6、第二定位块7和第四定位板11上分别设有若干通孔12，螺栓便于通过通孔12使其固定连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一定位块6的形状是半圆形。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，不仅便于安装和固定，而且使用寿命长和稳定性好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。