[实用新型]一种六轴机械手电批夹具有效
| 申请号： | 201720197455.6 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206578817U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 佃锐辉;王磊;张远鹏;程映奇;杨昌铸 | 申请（专利权）人： | 国工信（沧州）数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 陈兴强 |
| 地址： | 061000 河北省沧州市运河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手电 夹具 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴机械手电批夹具，包括夹具（1）和电批（2），其特征在于，夹具（1）右侧上部设有两块对称第一定位板（13），所述对称第一定位块（6）顶端之间通过法兰（3）与机械手第六轴相连接，所述夹具（1）左侧中下部设有导轨（5），所述导轨（5）上方和下方分别连接有第二定位板（4）和第三定位板（10）；所述电批（2）套穿于第一定位块（6），所述第一定位块（6）右侧顶端连接有第二定位块（7），所述第二定位块（7）上方通过弹簧（8）与第二定位板（4）相连接，所述弹簧（8）内套设有立柱，所述第二定位块（7）右侧连接有与导轨（5）相配合的滑块（9）。
2.根据权利要求1所述的六轴机械手电批夹具，其特征在于，所述第二定位板（4）上方连接有第四定位板（11）。
3.根据权利要求2所述的六轴机械手电批夹具,其特征在于，所述第一定位块（6）、第二定位块（7）和第四定位板（11）上分别设有若干通孔（12）。
4.根据权利要求1所述的六轴机械手电批夹具,其特征在于，所述第一定位块（6）的形状是半圆形。
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