[实用新型]连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械连接领域，尤其涉及一种连接装置。

背景技术

目前大多数工业机械臂其主要功能是抓取工件或操作相关工具进行高精度的操作。在上述操作过程中，机械臂上需要有一定的浮动量，以满足弥补相对位置差的目的。具体地，是通过螺旋形弹簧伸缩实现浮动动作以实现上述功能。但是因其结构特点，当工件位置发生偏移或偏心时，现有的浮动装置不能自动调整机械臂与工件之间的相对位置，还需手动再做微动调整。有时，当机械臂因浮动装置重心偏移发生“平衡度不准”等原因，致使抓取、高精度操作出现偏差。机械臂长期处于这种情况下时，会导致机械臂零部件弯曲、变形、密封件磨损等现象发生，降低机械臂性能的同时也缩短了机械臂使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供一种连接装置，以解决现有技术中机械臂无法弥补与工件之间微小偏移量的问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种连接装置。连接装置包括安装部和角度适应部，角度适应部设置在安装部上，角度适应部包括万向头和连接座，万向头抵接在连接座上，且万向头与连接座的抵接配合面为圆弧面。

可选地，安装部包括缓冲气缸，角度适应部通过缓冲气缸可浮动地设置在安装部上。

可选地，安装部还包括壳体，壳体具有容纳腔，缓冲气缸包括：缓冲气缸体和缓冲活塞杆，缓冲气缸体可转动地设置在容纳腔内；缓冲活塞杆可移动地设置在缓冲气缸体内，角度适应部连接在缓冲活塞杆的伸出端上。

可选地，连接装置还包括导向机构，导向机构设置在安装部上，且与角度适应部连接。

可选地，导向机构包括导杆和导向套，导杆的第一端可移动地设置在导向套内，导杆的第二端穿出导向套并与角度适应部固定连接。

可选地，导向套内设置有限位结构，限位结构阻止导杆脱离导向套。

可选地，连接装置还包括角度调节部，角度调节部连接安装部与导向机构，并可驱动导向机构相对安装部转动。

可选地，角度调节部包括调节气缸和连杆，调节气缸与安装部连接，连杆的两端分别连接在调节气缸和导向套上。

可选地，角度适应部包括容纳缸体和活塞套，万向头卡接在活塞套上，活塞套带动万向头在容纳缸体内运动。

可选地，连接装置还包括定位装置，定位装置用以测量角度适应部与目标物之间的偏移量。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型实施例提供的连接装置可以为机械臂和液压工具提供连接和缓冲的作用，通过在其上设置由万向头和连接座组成的角度适应部，可以消除机械臂与液压工具之间的角度误差，使得操作人员不必再对机械臂进行微调即可允许机械臂在偏心范围内正常工作，降低了机械臂零部件的弯曲、变形以及密封件的磨损，提高了机械臂的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的连接装置的示意性侧视图；

图2为本实用新型实施例提供的连接装置的示意性剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的安装部的示意性剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的角度适应部的示意性剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的连接装置的示意性轴测图。

附图标记说明：

1、安装部；11、缓冲气缸；111、缓冲气缸体；112、缓冲活塞杆；113、推板；12、壳体；13、连接板；2、角度适应部；21、万向头；22、连接座；23、容纳缸体；24、活塞套；3、导向机构；31、导杆；32、导向套；321、限位结构；33、直线轴承；4、角度调节部；41、调节气缸；42、连杆；5、定位装置；6、端板。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型实施例的示例性实施例。

以将该连接装置用以机械臂与液压工具之间连接为例。

结合参考图1和图2，本实用新型的实施例提供一种连接装置。连接装置包括安装部1和角度适应部2，角度适应部2设置在安装部1上，角度适应部2包括万向头21和连接座22，万向头21抵接在连接座22上，且万向头21与连接座22的抵接配合面为圆弧面。