[实用新型]连接装置

权利要求书

1.一种连接装置，其特征在于，所述连接装置包括安装部(1)和角度适应部(2)，所述角度适应部(2)设置在所述安装部(1)上，所述角度适应部(2)包括万向头(21)和连接座(22)，所述万向头(21)抵接在所述连接座(22)上，且所述万向头(21)与所述连接座(22)的抵接配合面为圆弧面。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述安装部(1)包括缓冲气缸(11)，所述角度适应部(2)通过所述缓冲气缸(11)可浮动地设置在所述安装部(1)上。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述安装部(1)还包括壳体(12)，所述壳体(12)具有容纳腔，所述缓冲气缸(11)包括：

缓冲气缸体(111)，所述缓冲气缸体(111)可转动地设置在所述容纳腔内；

缓冲活塞杆(112)，所述缓冲活塞杆(112)可移动地设置在所述缓冲气缸体(111)内，所述角度适应部(2)连接在所述缓冲活塞杆(112)的伸出端上。

4.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括导向机构(3)，所述导向机构(3)设置在所述安装部(1)上，且与所述角度适应部(2)连接。

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述导向机构(3)包括导杆(31)和导向套(32)，所述导杆(31)的第一端可移动地设置在所述导向套(32)内，所述导杆(31)的第二端穿出所述导向套(32)并与所述角度适应部(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述导向套(32)内设置有限位结构(321)，所述限位结构(321)阻止所述导杆(31)脱离所述导向套(32)。

7.根据权利要求5所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括角度调节部(4)，所述角度调节部(4)连接所述安装部(1)与所述导向机构(3)，并可驱动所述导向机构(3)相对所述安装部(1)转动。

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述角度调节部(4)包括调节气缸(41)和连杆(42)，所述调节气缸(41)与所述安装部(1)连接，所述连杆(42)的两端分别连接在所述调节气缸(41)的活塞杆和所述导向套(32)上。

9.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述角度适应部(2)包括容纳缸体(23)和活塞套(24)，所述万向头(21)卡接在所述活塞套(24)上，所述活塞套(24)带动所述万向头(21)在所述容纳缸体(23)内运动。

10.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接装置还包括定位装置(5)，所述定位装置(5)用以测量所述角度适应部(2)与目标物之间的偏移量。