[实用新型]一种具有电机驱动的传动机构

权利要求书

1.一种具有电机驱动的传动机构，其特征在于：包括底盖(1)、驱动轴(2)、驱动卡盘(3)、压簧(4)、驱动件(5)、驱动直齿轮(6)、开口挡圈(7)、斜齿轮(8)、控制电路板(9)、驱动电机(10)、驱动蜗杆(11)、转轴(12)和底座(13)；所述底盖(1)位于驱动轴(2)和驱动卡盘(3)的上方，驱动轴(2)安装在驱动卡盘(3)的中心，驱动轴(2)的上端从底盖(1)的中心孔内穿出；

所述驱动件(5)安装在驱动卡盘(3)上，驱动件(5)为对称设置的两个，分别位于驱动卡盘(3)的两侧；所述压簧(4)的两端分别固定安装在两个驱动件(5)之间，压簧(4)为两个，对称设置在驱动卡盘(3)中心的两侧；所述驱动件(5)位于驱动卡盘(3)和驱动直齿轮(6)之间；

所述驱动直齿轮(6)位于驱动卡盘(3)的下方，驱动卡盘(3)安装到驱动直齿轮(6)上并通过开口挡圈(7)卡入驱动轴(2)上面的槽口内组成驱动卡盘组件；所述驱动电机(10)安装在底座(13)上，驱动蜗杆(11)紧配安装到驱动电机(10)的电机轴上；所述控制电路板(9)按方向安装到底座(13)上；所述转轴(12)紧配垂直安装在底座(13)上，斜齿轮(8)按轴向方向装入转轴(12)上；所述驱动卡盘组件安装在底座(13)上。

2.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述驱动卡盘(3)的两侧对称设置有凸出的驱动点(15)，驱动直齿轮(6)的内侧设置有与驱动点(15)对应的两个凸块(16)；所述驱动点(15)和凸块(16)的表面均为圆弧形过渡面；所述两个凸块(16)相互错开，两个凸块(16)的中心间距与驱动点(15)的宽度匹配。

3.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述驱动电机(10)通过驱动蜗杆(11)带动斜齿轮(8)运动，斜齿轮(8)上表面的中心设置有凸出直齿轮(14)；所述驱动直齿轮(6)外侧的齿牙与凸出直齿轮(14)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述 底盖(1)卡扣安装在底座(13)上。

5.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述驱动件(5)通过螺丝固定在驱动卡盘(3)上，驱动卡盘(3)上设置有多个对应的螺栓孔。

6.根据权利要求1所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述控制电路板(9)上设置有槽型光电开关(19)，驱动直齿轮(6)的下侧面设置有与槽型光电开关配合的检测线。

7.根据权利要求6所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述检测线分为第一检测线(17)和第二检测线(18)；所述第一检测线(17)水平设置在驱动直齿轮(6)的中心孔上侧或下侧，第二检测线(18)竖直设置在驱动直齿轮(6)的中心孔的左侧或右侧。

8.根据权利要求7所述的具有电机驱动的传动机构，其特征在于：所述第一检测线(17)和第二检测线(18)到驱动直齿轮(6)的中心孔的间距相等。