[实用新型]一种螺旋桨及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种螺旋桨及机器人。

背景技术

螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。

目前，螺旋桨的叶片主要由PC材料制成。PC材料(即聚碳酸酯)，是分子链中含有碳酸酯基的高分子聚合物，是一种强韧的热塑性树脂，具有高的强度、硬度及抗冲击性。工作时，螺旋桨的叶片高速旋转，若此时叶片与人体接触，会对人体造成极大的伤害，安全性低。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提出一种螺旋桨，该螺旋桨的叶片在旋转过程中不会对接触的人体造成伤害，安全性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺旋桨，包括叶片及安全防护装置，所述安全防护装置包覆盖于所述叶片表面的柔性保护层。

其中，所述叶片在朝向所述螺旋桨的旋转方向的一侧的表面上覆盖有所述柔性保护层。

其中，所述柔性保护层全面覆盖所述叶片的表面。

其中，所述柔性保护层覆盖于所述叶片边缘。

其中，所述柔性保护层由硬度低于肖氏硬度20°的柔性材料制成。

其中，所述柔性材料为硅胶。

其中，所述安全防护装置还包括保护罩，每个所述叶片外均套设有所述防护罩，所述防护罩与所述螺旋桨的毂固定连接。

其中，所述安全防护装置还包括保护罩，所述防护罩套设于所述螺旋桨外。

其中，所述防护罩为格栅网罩。

本实用新型的第二目的在于提出一种机器人，该机器人中的螺旋桨的叶片在旋转过程中不会对接触的人体造成伤害，安全性高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人，包括上述的螺旋桨。

有益效果：本实用新型提供了一种螺旋桨及机器人。螺旋桨包括叶片及安全防护装置，所述安全防护装置包括套设于所述叶片外的防护罩和/或覆盖于所述叶片表面的柔性保护层。通过在螺旋桨的叶片外设置防护罩以避免旋转的叶片与人体接触，设置柔性保护层可以降低叶片与人体接触的硬度，防止对人体造成伤害，提高了螺旋桨的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供的第一种螺旋桨的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的第二种螺旋桨的结构示意图。

其中：

1、叶片；2、柔性保护层。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种螺旋桨，包括叶片1及安全防护装置，安全防护装置包括覆盖于叶片1表面的柔性保护层2。叶片1的表面覆盖柔性保护层2的硬度较低，人体接触到旋转的叶片1时，由于叶片1表面覆盖了柔性保护层2，对人体的伤害较低，具体而言，柔性保护层2由硬度低于20°的柔性材料制成，如硅胶，当柔性保护层2的硬度低于肖氏硬度20°时，对人体不会造成伤害，提高螺旋桨的安全性。

本实施例中，柔性保护层2可以如图1所示局部覆盖叶片1的表面，也可以如图2所示全面覆盖叶片表面。由于螺旋桨具有一定的旋转方向，工作时，螺旋桨的叶片1只有部分可以接触到人体，如图1所示，螺旋桨按图示方向旋转，柔性保护层2可以仅覆盖叶片1的朝向螺旋桨的旋转方向的一侧的表面，既可以避免接触人体造成伤害，还可以节约成本。

叶片1与人体接触时，主要是叶片1的边缘对人体造成的伤害较大，本实施例中的柔性保护层2还可以仅覆盖于叶片1的边缘，可以将柔性保护层2制作成柔性保护套，套设在叶片1的边缘，既可以节约成本，提高安全性，还便于拆卸更换。

实施例2

本实施例提供了一种螺旋桨，包括叶片1及安全防护装置，在实施例1的基础上，安全防护装置还包括套设于叶片1外的防护罩。防护罩可以为格栅网罩，在不影响螺旋桨正常工作的前提下，可以避免叶片1与人体接触，提高安全性。

本实施例中可以在螺旋桨外套设一个安全罩，也可以在每个叶片1外均套设有防护罩，防护罩与螺旋桨的毂固定连接，只要能隔离叶片1与人体即可。

实施例3