[实用新型]一种螺旋桨及机器人有效
| 申请号： | 201720196218.8 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206606341U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;刘其林;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/26 | 分类号： | B63H1/26;B63H5/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋桨 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺旋桨，其特征在于，包括叶片(1)及安全防护装置，所述安全防护装置包覆盖于所述叶片(1)表面的柔性保护层(2)。
2.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述叶片(1)在朝向所述螺旋桨的旋转方向的一侧的表面上覆盖有所述柔性保护层(2)。
3.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述柔性保护层(2)全面覆盖所述叶片(1)的表面。
4.如权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述柔性保护层(2)覆盖于所述叶片(1)边缘。
5.如权利要求1-4任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述柔性保护层(2)由硬度低于肖氏硬度20°的柔性材料制成。
6.如权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述柔性材料为硅胶。
7.如权利要求1-4任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述安全防护装置还包括保护罩，每个所述叶片(1)外均套设有所述防护罩，所述防护罩与所述螺旋桨的毂固定连接。
8.如权利要求1-4任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述安全防护装置还包括保护罩，所述防护罩套设于所述螺旋桨外。
9.如权利要求8所述的螺旋桨，其特征在于，所述防护罩为格栅网罩。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的螺旋桨。
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