[实用新型]一种新型剪叉式气动爬杆机器人

权利要求书

1.一种新型剪叉式气动爬杆机器人，主要包括上板、下板、剪叉机构、连杆、滑轨、伸缩缸、鱼眼接头、夹紧缸、气缸支架、夹紧块、固定夹紧块、电子行程开关、气动换向阀、挡片，采用气动控制，夹紧块、固定夹紧块和夹紧缸构成夹紧装置，伸缩缸、鱼眼接头、剪叉机构、滑轨、连杆、上板及下板构成伸缩机构，电子行程开关和换向阀构成传感和控制机构，通过夹紧装置和伸缩机构的顺序动作来实现装置的整体上升，电子行程开关检测气缸的位置状态作为判断换向阀是否换向的状态，换向阀作为控制元件控制各个气缸伸出或者缩回实现动作控制，具有体积小、质量轻、稳定性好、具有较快的爬杆速度的优点并且此爬杆机器人可以广泛应用于直径小于40毫米的光杆。

2.根据权利要求1的一种新型剪叉式气动爬杆机器人，其特征在于：伸缩装置采用剪叉式机构放大行程。

3.根据权利要求1的一种新型剪叉式气动爬杆机器人，其特征在于：语言接头和剪叉机构之间增加一根连杆，从而装置在上升阶段是伸缩缸的推力做功。

4.根据权利要求1的一种新型剪叉式气动爬杆机器人，其特征在于：固定夹紧块和夹紧块与光杆接触的地方采用摩擦系数大橡胶材料制成。

5.根据权利要求1的一种新型剪叉式气动爬杆机器人，其特征在于：每一组滑轨两侧对称安装两个伸缩气缸，保证气缸不受偏载。