[实用新型]一种分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种分拣装置。

背景技术

目前，对产品进行自动化分拣是提高生产效率的技术手段之一。

发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中的分拣装置存在分拣效率低以及不能进行补料等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供的喷涂设备旨在解决现有技术中：分拣装置存在分拣效率低以及不能进行补料等问题。

本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

一种分拣装置，包括：龙门举、横向驱动模组、分拣机械手、不良品回收机构以及定位机构；其中，所述龙门举上装设所述横向驱动模组；所述横向驱动模组上装设所述分拣机械手，并驱动所述分拣机械手移动；所述不良品回收机构和定位机构位于所述横向驱动模组的下方。

进一步，所述装置还包括：补料机械手以及合格品储备机构。所述横向驱动模组上装设所述补料机械手，并驱动所述补料机械手移动。所述合格品储备机构位于所述横向驱动模组的下方。

进一步，所述分拣机械手和/或所述补料机械手包括：底板、竖向驱动模组、竖向安装块、定位相机、横向安装板、电机、同步轮、皮带、吸头以及带轮；其中，所述底板装设在所述横向驱动模组上；所述竖向驱动模组装设在所述底板上；所述竖向安装块与所述竖向驱动模组组合安装，且所述竖向驱动模组驱动所述竖向安装块移动；所述竖向安装块上装设所述定位相机和横向安装板；所述横向安装板上装设所述电机；所述同步轮与所述电机组装；所述吸头贯穿所述横向安装板，且所述吸头上装设所述带轮；所述皮带安装于所述同步轮和所述带轮上；所述电机驱动所述同步轮，通过所述皮带带动所述带轮和所述吸头。

进一步，所述不良品回收机构包括：不良品料盘和回收机械臂；其中，所述不良品料盘装设在所述回收机械臂上；所述回收机械臂驱动所述不良品料盘移动。

进一步，所述定位机构包括：定位块、气缸以及定位机械臂；其中，所述气缸装设在所述定位机械臂上；所述定位块与所述气缸组合安装；所述气缸驱动所述定位块移动。

进一步，所述合格品储备机构包括：合格品料盘和储料机械臂；其中，所述合格品料盘装设在所述储料机械臂上；所述储料机械臂驱动所述合格品料盘移动。

进一步，所述横向驱动模组为直线电机。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例所述的分拣装置，通过所述分拣机械手在所述横向驱动模组的驱动下移动至所述定位机构的上方，对经所述定位机构定位后的工件进行分拣。通过所述分拣机械手在所述横向驱动模组的驱动下移动至所述不良品回收机构的上方，将工件中的不良品放入所述不良品回收机构。因而，所述分拣装置能够较为高效地对工件进行分拣。

另一方面，所述分拣装置通过所述补料机械手在所述横向驱动模组的驱动下移动至所述合格品储备机构的上方，并从所述合格品储备机构中取出合格的工件。通过所述补料机械手在所述横向驱动模组的驱动下移动至所述定位机构的上方，并将合格的工件放入所述定位机构。因而，所述分拣装置能够对料盘上分拣出来的不良品进行补料。

附图说明

图1为本实用新型实施例中分拣装置的整体构造图；

图2为本实用新型实施例中分拣机械手和/或补料机械手的构造图；

图3为本实用新型实施例中不良品回收机构、定位机构以及合格品储备机构的构造图。

附图标记说明：1-龙门举、2-横向驱动模组、3-分拣机械手、4-不良品回收机构、5-定位机构、6-补料机械手、7-合格品储备机构、31-底板、32-竖向驱动模组、33-竖向安装块、34-定位相机、35-横向安装板、36-电机、37-同步轮、38-皮带、39-吸头、40-带轮、41-不良品料盘、42-回收机械臂、51-定位块、52-气缸、53-定位机械臂、71-合格品料盘、72-储料机械臂。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。