[实用新型]一种分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：龙门举(1)、横向驱动模组(2)、分拣机械手(3)、不良品回收机构(4)以及定位机构(5)；

其中，所述龙门举(1)上装设所述横向驱动模组(2)；

所述横向驱动模组(2)上装设所述分拣机械手(3)，并驱动所述分拣机械手(3)移动；

所述不良品回收机构(4)和定位机构(5)位于所述横向驱动模组(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述装置还包括：补料机械手(6)以及合格品储备机构(7)；

所述横向驱动模组(2)上装设所述补料机械手(6)，并驱动所述补料机械手(6)移动；

所述合格品储备机构(7)位于所述横向驱动模组(2)的下方。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣机械手(3)和/或所述补料机械手(6)包括：底板(31)、竖向驱动模组(32)、竖向安装块(33)、定位相机(34)、横向安装板(35)、电机(36)、同步轮(37)、皮带(38)、吸头(39)以及带轮(40)；

其中，所述底板(31)装设在所述横向驱动模组(2)上；

所述竖向驱动模组(32)装设在所述底板(31)上；

所述竖向安装块(33)与所述竖向驱动模组(32)组合安装，且所述竖向驱动模组(32)驱动所述竖向安装块(33)移动；

所述竖向安装块(33)上装设所述定位相机(34)和横向安装板(35)；

所述横向安装板(35)上装设所述电机(36)；所述同步轮(37)与所述电机(36)组装；所述吸头(39)贯穿所述横向安装板(35)，且所述吸头(39)上装设所述带轮(40)；所述皮带(38)安装于所述同步轮(37)和所述带轮(40)上；

所述电机(36)驱动所述同步轮(37)，通过所述皮带(38)带动所述带轮(40)和所述吸头(39)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述不良品回收机构(4)包括：不良品料盘(41)和回收机械臂(42)；

其中，所述不良品料盘(41)装设在所述回收机械臂(42)上；

所述回收机械臂(42)驱动所述不良品料盘(41)移动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述定位机构(5)包括：定位块(51)、气缸(52)以及定位机械臂(53)；

其中，所述气缸(52)装设在所述定位机械臂(53)上；所述定位块(51)与所述气缸(52)组合安装；

所述气缸(52)驱动所述定位块(51)移动。

6.根据权利要求2或3所述的分拣装置，其特征在于，所述合格品储备机构(7)包括：合格品料盘(71)和储料机械臂(72)；

其中，所述合格品料盘(71)装设在所述储料机械臂(72)上；

所述储料机械臂(72)驱动所述合格品料盘(71)移动。

7.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述横向驱动模组(2)为直线电机。