[实用新型]一种双电型或纯电动船的动态效率优化控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动船控制技术领域，特别是涉及一种双电型或纯电动船的动态效率优化控制装置。

背景技术

功率型纯电动船的推出，尤其是双电型纯电动船的推出，无疑为新兴绿色能源在水域交通方面的推进画上了浓重的一笔。大功率型、大吨位型、货轮、游船、专用公务船、特种船舶的纯电动双电型推进动力的出现，推翻了人们的长期以来的固定思维模式，以为只要与纯电动作为动力的船舶，只能出现在公园的湖面，以慢悠悠的动态形式出现。

双电型动力推进系统，由于采用了超级电容与动力锂电池相结合的方式，因此，超级电容的功率特性被用于船舶的强劲功率动力是再好不过的了；为了弥补超级电容的能量特性差异，由动力锂电池所存储的能量给予交互，这样的双电形式恰好是各类大功率船舶所必须具备的。

在新能源产品的推进应用过程中，节能环节是非常重要的，往往一种创新节能方式的出现会对产品的推广应用起到非常积极的效果，同时又推动产品的进一步发展。再者，由于采用电力推进后的系统，比传统燃油系统的控制模式、方式更为便捷、直接，很多参数和变量经过电信号的转换，会影响到推进系统的优化控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双电型或纯电动船的动态效率优化控制装置，以获得同等功率输出下的最大推进力，并达到节能效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双电型或纯电动船的动态效率优化控制装置，包括主控制器、桨翼控制装置和信息采集装置，所述主控制器通过CAN网络连接桨翼控制装置和信息采集装置；所述桨翼控制装置根据所述主控制器的控制信号对可变桨翼螺旋桨进行控制；所述信息采集装置用于采集船舶在航行时的能耗参数；所述主控制器根据采集到的能耗参数向桨翼控制装置发出控制信号，使得船舶能够在能耗最低的情况下进行航行。

所述信息采集装置包括电机力矩采集装置和动力能耗采集装置，所述电机力矩采集装置用于获取电动机的力矩输出值；所述动力能耗采集装置用于获取单位时间的能耗参数。

所述主控制器还通过水流处理装置与水流传感器相连，所述水流传感器用于采集水流的方向和流速信息；所述水流处理装置用于将水流传感器采集到的模拟信号转速为数字信号。

所述主控制器还通过风速处理装置与风速传感器相连，所述风速传感器用于采集风的方向和风速信息；所述风速流处理装置用于将风速传感器采集到的模拟信号转速为数字信号。

所述主控制器还连接有定位模块，所述定位模块用于获取船舶航行时的瞬时速度，单位时间内的航速和航行距离。

所述主控制器还连接有视频处理装置，所述视频处理装置用于拍摄可变桨翼螺旋桨边上的所引起的水面状态的画面。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型通过收集变翼桨在不同调节姿态下的能耗参数，并对这些能耗参数进行比较，使得主控制器能够在能耗最低的情况下控制电动船进行航行。

附图说明

图1是本实用新型的结构方框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种双电型或纯电动船的动态效率优化控制装置，如图1所示，包括主控制器1、桨翼控制装置4和信息采集装置，所述主控制器1通过CAN网络连接桨翼控制装置4和信息采集装置；所述桨翼控制装置4根据所述主控制器1的控制信号对可变桨翼螺旋桨5进行控制；所述信息采集装置用于采集船舶在航行时的能耗参数；所述主控制器1根据采集到的能耗参数向桨翼控制装置4发出控制信号，使得船舶能够在能耗最低的情况下进行航行。

本实用新型专门对双电型或纯电动船的变翼螺旋桨的变翼部份进行控制，以获得同等功率输出下的最大推进力，并达到节能效果。

其中，主控制器1由DSP数字控制器加逻辑控制器FPGA构成。主控制器1除了对下属各个子模块的数据进行采集和控制外，还链接CAN的网络系统，连接GPS定位模块3，直接从这一接口中获取移动船舶的速度和位移量，这一参数直接用于主控制器的计算以调节修正算法因子。主控制器还连接有彩色显示屏，用于实时显示所采集的参数，作为人机界面的一部分，其对下挂的各个子模块的参数实现动态显示。