[实用新型]手部运动装置

说明书

本实用新型手部运动装置，包括左手部运动装置和右手部运动装置，手部运动装置包括扶手、手部摆动装置和手部调整装置，手部摆动装置包括依次连接的手摆电机、手摆片和手摆绑手护套，手摆电机带动手摆片运动从而驱动设置于手摆绑手护套内的手臂进行摆动。本实用新型结构简单，操作方便、快捷，能够调节手部位置对人体手部进行康复训练。

技术领域

本实用新型涉及一种康复训练机器人，尤其涉及康复训练机器人的手部运动装置。

背景技术

传统的康复训练一般由多名专业的医务人员协助患者完成手部及躯干的练习。医护人员不仅劳动强度大，而且很难保证稳定持续性运动训练。为解决上述技术问题，目前提供了一种专门用于患者对手部进行康复训练的机器人，在使用时，患者依靠机器人实现站立，并通过机器人的动作实现对患者手部的运动训练，从而达到帮助患者恢复下肢体的运动机能。但是，目前该手部运动装置结构较为单一，不能调节，不能满足所有患者根据实际情况对手部进行康复训练。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种结构简单，操作方便、快捷，能够调节手部位置对人体手部进行康复训练的手部运动装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：

手部运动装置，所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置，所述手部运动装置包括扶手、手部摆动装置和手部调整装置，所述手部摆动装置包括依次连接的手摆电机、手摆片和手摆绑手护套，手摆电机带动手摆片运动从而驱动设置于手摆绑手护套内的手臂进行摆动。

所述手部调整装置包括依次连接的手部X轴调整装置、手部Y轴调整装置和手部Z轴调整装置，所述手部X轴调整装置包括手部X轴调节手轮和与所述手摆绑手护套连接的手部X轴调节丝杠，所述手部X轴调节手轮带动手部X轴调节丝杠运动从而驱动所述手摆绑手护套沿X轴方向运动；

所述手部Y轴调整装置包括手部Y轴调节手轮、手部Y轴调节齿轮和手部Y轴调节齿条，所述手部Y轴调节手轮带动Y轴手部调齿轮与手部Y轴调节齿条啮合从而驱动所述X轴手部调节装置沿Y轴方向运动；

所述Z轴手部调节装置包括手部Z轴调节电机和手部Z轴丝杠组件，所述手部Z轴调节电机带动手部Z轴丝杠组件运动从而驱动所述X轴手部调节装置和Y轴手部调节装置沿Z轴方向运动。

所述手部运动装置的上方设置有减重装置，所述减重装置包括蜗轮蜗杆减速电机、减速齿轮、收线轮、拉绳及绑带组件，所述蜗轮蜗杆电机通过减速齿轮带动收线轮转动从而驱动与拉绳连接的绑带组件沿Z轴运动。

所述手部运动装置下方设置有腿部运动装置，所述脚部运动装置包括脚部Y轴运动装置、脚部Z轴运动装置、脚部旋转装置和脚部调节装置。

本实用新型有益效果：手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置，手部运动装置包括扶手、手部摆动装置和手部调整装置，手部摆动装置包括依次连接的手摆电机、手摆片和手摆绑手护套，手摆电机带动手摆片运动从而驱动设置于手摆绑手护套内的手臂进行摆动。本实用新型结构简单，操作方便、快捷，且手部调整装置能够调节手部位置，适用所有不同体型的患者从而对患者手部进行康复训练。

附图说明

图1为本实用新型康复训练机器人整体结构示意图；

图2为本实用新型康复训练机器人的手部运动装置示意图；

图3为本实用新型康复训练机器人的脚部运动装置示意图；

图4为本实用新型康复训练机器人的髋关节纠正装置示意图；

图5为本实用新型康复训练机器人的减重装置示意图；

图6为本实用新型康复训练机器人的人体重心调整装置。