[实用新型]手部运动装置有效
| 申请号： | 201720192550.7 | 申请日： | 2017-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN207384447U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 郭广茂 | 申请（专利权）人： | 力迈德医疗（广州）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 容倩林 |
| 地址： | 511495 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 装置 | ||
1.手部运动装置，其特征在于：所述手部运动装置包括左手部运动装置和右手部运动装置，所述手部运动装置包括扶手、手部摆动装置和手部调整装置，所述手部摆动装置包括依次连接的手摆电机、手摆片和手摆绑手护套，手摆电机带动手摆片运动从而驱动设置于手摆绑手护套内的手臂进行摆动。
2.根据权利要求1所述的手部运动装置，其特征在于：所述手部调整装置包括依次连接的手部X轴调整装置、手部Y轴调整装置和手部Z轴调整装置，所述手部X轴调整装置包括手部X轴调节手轮和与所述手摆绑手护套连接的手部X轴调节丝杠，所述手部X轴调节手轮带动手部X轴调节丝杠运动从而驱动所述手摆绑手护套沿X轴方向运动。
3.根据权利要求要求2所述的手部运动装置，其特征在于：所述手部Y轴调整装置包括手部Y轴调节手轮、手部Y轴调节齿轮和手部Y轴调节齿条，所述手部Y轴调节手轮带动Y轴手部调齿轮与手部Y轴调节齿条啮合从而驱动所述X轴手部调节装置沿Y轴方向运动。
4.根据权利要求3所述的手部运动装置，其特征在于：所述Z轴手部调节装置包括手部Z轴调节电机和手部Z轴丝杠组件，所述手部Z轴调节电机带动手部Z轴丝杠组件运动从而驱动所述X轴手部调节装置和Y轴手部调节装置沿Z轴方向运动。
5.根据权利要求1所述的手部运动装置，其特征在于：所述手部运动装置的上方设置有减重装置，所述减重装置包括蜗轮蜗杆减速电机、减速齿轮、收线轮、拉绳及绑带组件，所述蜗轮蜗杆电机通过减速齿轮带动收线轮转动从而驱动与拉绳连接的绑带组件沿Z轴运动。
6.根据权利要求5所述的手部运动装置，其特征在于：所述手部运动装置下方设置有腿部运动装置，所述脚部运动装置包括脚部Y轴运动装置、脚部Z轴运动装置、脚部旋转装置和脚部调节装置。
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