[实用新型]扫地机器人碰撞检测装置

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人碰撞检测装置，包括底座、安装在所述底座前端上的防撞块以及至少一个碰撞检测单元，所述碰撞检测单元包括PCB板、轻触开关、弹性件和弹性板，所述轻触开关固定在所述PCB板上，所述弹性件安装在所述轻触开关上，所述弹性板与所述弹性件相接触。本实用新型结构简单、使用方便，避免了轻触开关与防撞块的直接接触，可提高轻触开关的使用寿命，同时，轻触开关、弹性件和弹性板之间配合紧密，间隙小，灵敏度高，检测准确度高。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种扫地机器人碰撞检测装置。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对生活质量的要求也越来越高，当地板有脏污需要清扫时，一般采用扫把或拖把进行清洁，费时费力。现有出现了扫地机器人，能够自动地进行地板的清洁打扫，并将垃圾收集到集尘盒内，由于其工作的智能性，得到越来越多家庭的青睐。但是扫地机器人在碰撞检测时，其轻触开关与防撞块直接接触，使得轻触开关的使用寿命降低，且各部件之间的间隙大，灵敏度低，无法准确检测。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的扫地机器人碰撞检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种扫地机器人碰撞检测装置，包括底座、安装在所述底座前端上的防撞块以及至少一个碰撞检测单元，所述碰撞检测单元包括PCB板、轻触开关、弹性件和弹性板，所述轻触开关固定在所述PCB板上，所述弹性件安装在所述轻触开关上，所述弹性板与所述弹性件相接触。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人碰撞检测装置进一步包括所述弹性件内设置有扣合槽，所述轻触开关包括轻触开关本体、设在所述轻触开关本体上的凸台，所述凸台扣合于所述扣合槽内。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人碰撞检测装置进一步包括所述弹性件包括圆柱体和按压部，所述扣合槽设置在所述圆柱体内，所述按压部内设置有第一凹槽。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人碰撞检测装置进一步包括所述按压部的外侧面呈圆弧形。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人碰撞检测装置进一步包括所述扣合槽包括从外向内依次相连通的第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人碰撞检测装置进一步包括所述凸台和第三凹槽的截面均呈方形。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人碰撞检测装置进一步包括所述弹性板包括竖直板体、沿所述竖直板体的上部向外延伸的第一凸块以及沿所述竖直板体的下部向内延伸的第二凸块。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人碰撞检测装置进一步包括所述碰撞检测单元还包括卡座，所述卡座包括卡座体、开设在所述卡座体上的第五凹槽和两个第六凹槽，所述第五凹槽贯穿所述卡座体的两侧端，两个所述第六凹槽均与所述第五凹槽相连通。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人碰撞检测装置进一步包括两个所述第六凹槽相对设置，所述第六凹槽呈]形。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型结构简单、使用方便，避免了轻触开关与防撞块的直接接触，可提高轻触开关的使用寿命，同时，轻触开关、弹性件和弹性板之间配合紧密，间隙小，灵敏度高，检测准确度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的碰撞检测单元的分解结构示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的弹性件的立体图；