[实用新型]扫地机器人碰撞检测装置

权利要求书

1.一种扫地机器人碰撞检测装置，其特征在于：包括底座、安装在所述底座前端上的防撞块以及至少一个碰撞检测单元，所述碰撞检测单元包括PCB板、轻触开关、弹性件和弹性板，所述轻触开关固定在所述PCB板上，所述弹性件安装在所述轻触开关上，所述弹性板与所述弹性件相接触。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人碰撞检测装置，其特征在于：所述弹性件内设置有扣合槽，所述轻触开关包括轻触开关本体、设在所述轻触开关本体上的凸台，所述凸台扣合于所述扣合槽内。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人碰撞检测装置，其特征在于：所述弹性件包括圆柱体和按压部，所述扣合槽设置在所述圆柱体内，所述按压部内设置有第一凹槽。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人碰撞检测装置，其特征在于：所述按压部的外侧面呈圆弧形。

5.根据权利要求3所述的扫地机器人碰撞检测装置，其特征在于：所述扣合槽包括从外向内依次相连通的第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人碰撞检测装置，其特征在于：所述凸台和第三凹槽的截面均呈方形。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人碰撞检测装置，其特征在于：所述弹性板包括竖直板体、沿所述竖直板体的上部向外延伸的第一凸块以及沿所述竖直板体的下部向内延伸的第二凸块。

8.根据权利要求1所述的扫地机器人碰撞检测装置，其特征在于：所述碰撞检测单元还包括卡座，所述卡座包括卡座体、开设在所述卡座体上的第五凹槽和两个第六凹槽，所述第五凹槽贯穿所述卡座体的两侧端，两个所述第六凹槽均与所述第五凹槽相连通。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人碰撞检测装置，其特征在于：两个所述第六凹槽相对设置，所述第六凹槽呈]形。