[实用新型]行走式多功能双连机器人

权利要求书

1.行走式多功能双连机器人，包括中心控制仓(13)，中心控制仓(13)的顶端两侧均设有机器人头部(11)，中心控制仓(13)的底端两侧均设有两条支撑腿，中心控制仓(13)的两侧均设有两个活动臂，其特征在于，所述中心控制仓(13)的内部设有伺服驱动器(16)、数控显示屏(15)、蓄电池(14)和两个头部转向器(12)，头部转向器(12)穿过中心控制仓(13)与机器人头部(11)连接，所述活动臂包括第一连接臂(10)、第二连接臂(9)和手爪(3)，第二连接臂(9)的两端分别与第一连接臂(10)和手爪(3)连接，所述支撑腿包括第一支撑臂(17)和第二支撑臂(18)，第一支撑臂(17)与第二支撑臂(18)连接，所述中心控制仓(13)的两侧对称安装有两个手臂转向器(8)，手臂转向器(8)的输出端连接有第一关节启搏器(1)，第一关节启搏器(1)的输出轴与第一连接臂(10)连接，第一连接臂(10)上设有第二关节启搏器(2)，第二连接臂(9)与手爪(3)之间设有第三关节启搏器(4)，第三关节启搏器(4)的两端分别与第二连接臂(9)和手爪(3)连接，所述中心控制仓(13)的底端两侧对称安装有两个腿部转换器(5)，腿部转换器(5)的输出轴连接有第四关节启搏器(6)，第四关节启搏器(6)的输出轴与第一支撑臂(17)连接，第一支撑臂(17)上设有第五关节启搏器(7)。

2.根据权利要求1所述的行走式多功能双连机器人，其特征在于，所述伺服驱动器(16)为DSP数字信号处理器，第一关节启搏器(1)、第二关节启搏器(2)、第三关节启搏器(4)、第四关节启搏器(6)、第五关节启搏器(7)、头部转向器(12)、手臂转向器(8)和腿部转换器(5)均与伺服驱动器(16)的输出端连接，伺服驱动器(16)的输入端连接有蓄电池(14)，伺服驱动器(16)与数控显示屏(15)双向电性连接。

3.根据权利要求2所述的行走式多功能双连机器人，其特征在于，所述机器人头部(11)内部设有电子摄像头和扫描仪，电子摄像头和扫描仪均与伺服驱动器(16)电连接。