[实用新型]一种自动化定径式三元催化器封装系统

说明书

本实用新型提出了一种自动化定径式三元催化器封装系统，包括主控制器、与主控制器通讯连接的壳体自动输送装置、与主控制器通讯连接的衬垫自动输送装置、与主控制器通讯连接的载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置、缩口装置和检测装置，通过设置壳体自动输送装置、衬垫自动输送装置、载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置、缩口装置和检测装置，实现三元催化器的自动化封装系统，同时设置有载体尺寸检测装置和衬垫重量检测装置，GBD检测机根据载体尺寸和衬垫重量算出满足GBD要求的壳体尺寸，再将数据传输到数控缩径装置控制端，定径出于载体尺寸和衬垫密度匹配的壳体，满足GBD偏差小于±8％制造工艺验证标准。

技术领域

本实用新型属于三元催化器封装技术领域，特别是指一种自动化定径式三元催化器封装系统。

背景技术

为了控制汽车尾气的排放，三元催化转换器已经被使用了很多年，有着不同的制造技术。由于该产品成本相当高，且其生产属劳动密集型，所以为了降低制造成本，同时提高产品的耐久性和稳定性，三元催化转换器的自动化生产已变得迫不及待。同时三元催化转换器(以下称为净化器)的制造工艺直接影响汽车排气系统的NVH性能(噪声/振动/舒适度)，净化器制造过程中的关键技术参数是带有涂层的载体被包裹的能力能在汽车排气压力和振动力的作用下不松动。

净化器的机构一般包括涂层载体、密封衬垫和不锈钢壳体，衬垫介于载体和壳体之间，封装后衬垫被压缩，衬垫压缩后的间隙体现出载体的包裹力，若衬垫间隙过小，载体包裹力大与载体表面承受压力，会导致载体破碎；若衬垫间隙过大，载体包裹力小于载体保持力，因此，载体压入封装难点是衬垫间隙的控制，衬垫封装后的间隙大小是衡量催化器的封装质量好坏的一个标准，由于载体尺寸，衬垫尺寸偏差的存在，对于压入式封装方式从理论上来说一个载体，一个衬垫对应一个壳体，这样才做出一个高质量的产品，但实际上很难实现，因为催化器载体的公差很大达到±1mm，只有通过先进的设备才能做出高质量的产品，这种设备是通过测量载体的尺寸，跟衬垫的重量，计算出所需壳体的大小，然后通过模具做出相应大小尺寸的壳体，以达到载体，衬垫，壳体一一对应的目的，而目前的生产技术及设备很难达到。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动化定径式三元催化器封装系统，解决了现有技术中载体，衬垫，壳体无法一一对应，导致衬垫封装后的间隙大小不可控的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化定径式三元催化器封装系统，包括：主控制器、与所述主控制器通讯连接的壳体自动输送装置、与所述主控制器通讯连接的衬垫自动输送装置、与所述主控制器通讯连接的载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置、缩口装置和检测装置；

所述壳体自动输送装置用于运送壳体到特定位置；

所述衬垫自动输送装置用于运送衬垫到特定位置；

所述载体自动输送装置用于运送载体到特定位置；

所述数控缩径装置用于根据载体尺寸和衬垫重量，定径出与载体尺寸和衬垫密度匹配的壳体；

所述GBD量测装置用于根据载体尺寸和衬垫重量，计算出满足GBD要求的壳体尺寸，并将数据传输到数控缩径装置控制端；

所述刻字装置用于将条码和GBD值的信息刻于壳体上；

所述缩口装置用于对壳体的两端进行缩口，使得壳体的两端形成R角，方便后续端面的焊接；

还包括机械手、载体尺寸检测装置和衬垫重量检测装置，所述机械手用于完成三元催化器各部件在各装置间的移动，所述载体尺寸检测装置用于测量载体的外径，所述衬垫重量检测装置用于测量衬垫的重量；

所述主控制器接收检测信号并控制所述壳体自动输送装置、衬垫自动输送装置、载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置和缩口装置。