[实用新型]一种自动化定径式三元催化器封装系统

权利要求书

1.一种自动化定径式三元催化器封装系统，其特征在于：包括主控制器、与所述主控制器通讯连接的壳体自动输送装置、与所述主控制器通讯连接的衬垫自动输送装置、与所述主控制器通讯连接的载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置、缩口装置和检测装置；

所述壳体自动输送装置用于运送壳体到特定位置；

所述衬垫自动输送装置用于运送衬垫到特定位置；

所述载体自动输送装置用于运送载体到特定位置；

所述数控缩径装置用于根据载体尺寸和衬垫重量，定径出与载体尺寸和衬垫密度匹配的壳体；

所述GBD量测装置用于根据载体尺寸和衬垫重量，计算出满足GBD要求的壳体尺寸，并将数据传输到数控缩径装置控制端；

所述刻字装置用于将条码和GBD值的信息刻于壳体上；

所述缩口装置用于对壳体的两端进行缩口，使得壳体的两端形成R角，方便后续端面的焊接；

还包括机械手、载体尺寸检测装置和衬垫重量检测装置，所述机械手用于完成三元催化器各部件在各装置间的移动，所述载体尺寸检测装置用于测量载体的外径，所述衬垫重量检测装置用于测量衬垫的重量；

所述主控制器接收检测信号并控制所述壳体自动输送装置、衬垫自动输送装置、载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置和缩口装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化定径式三元催化器封装系统，其特征在于：所述载体尺寸检测装置设置于载体自动输送装置的后方并与GBD量测装置通过第一通讯模块通讯连接，所述衬垫重量检测装置设置于衬垫自动输送装置的后方并与GBD量测装置通过第二通讯模块通讯连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化定径式三元催化器封装系统，其特征在于：所述衬垫自动输送装置上设置有用于吸取移动衬垫至衬垫重量检测装置上的吸嘴装置，还设置有用于将称重完成后的衬垫推送至指定位置的衬垫推送装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化定径式三元催化器封装系统，其特征在于：所述检测装置包括设于所述壳体自动输送装置上用于检测壳体到位的第一位置感应器、设于衬垫自动输送装置内的用于检测衬垫到位的第二位置感应器和设于载体自动输送装置内的用于检测载体到位的第三位置感应器；

当第一位置感应器检测到壳体自动输送装置下的壳体时，向主控制器发出信号，主控制器控制机械手将壳体移动至指定位置；

当第二位置感应器检测到衬垫自动输送装置下的衬垫时，向主控制器发出信号，主控制器控制吸嘴装置将衬垫移动至衬垫重量检测装置上进行称重，称重完成后再通过衬垫推送装置移动衬垫至指定位置，并由第一通讯模块将数据发送至GBD量测装置控制端；

当第三位置感应器检测到载体自动输送装置下的载体时，向主控制器发出信号，主控制器控制载体移动装置将载体移动至载体尺寸检测装置上进行尺寸测量，测量完成后，由机械手将载体移动至衬垫上，由衬垫包裹后导入壳体内完成初步封装，完成后，由机械手将产品移动至数控缩径装置上，同时，第二通讯模块将数据发送至GBD量测装置控制端。

5.根据权利要求1所述的一种自动化定径式三元催化器封装系统，其特征在于：所述检测装置还包括设于数控缩径装置上用于检测完成初步封装需进行缩径的三元催化器的第四位置感应器，当第四位置感应器检测到产品后，向主控制器发信号，主控制器控制数控缩径装置根据该产品对应的数据对产品进行缩径，完成后产品退出，第四位置感应器感应到产品后通过控制机械手将产品移动至刻字机。

6.根据权利要求1所述的一种自动化定径式三元催化器封装系统，其特征在于：所述检测装置还包括设于刻字机上的第五位置感应器，当第五位置感应器检测到产品后，向主控制器发信号，主控制器控制刻字机在壳体上刻上条码和GBD值的信息，刻字完成后，主控制器控制机械手将产品移动至数控缩径装置上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化定径式三元催化器封装系统，其特征在于：所述检测装置还包括设于缩口装置上的第六位置感应器，当第六位置感应器检测到产品后，向主控制器发信号，主控制器控制缩口装置对产品的两端进行缩口形成R角，完成后，主控制器控制机械手将产品移动至成品出口装置上。