[实用新型]全向差速驱动轮装置及AGV小车有效
| 申请号： | 201720187923.1 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206598725U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 杨新;魏雷 | 申请（专利权）人： | 武汉慧能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/16 | 分类号： | B60K17/16;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全向 驱动 装置 agv 小车 | ||
1.一种全向差速驱动轮装置，其特征在于，包括：固定座、驱动装置、差速器、车轮和转向装置；
所述差速器安装在固定座上，差速器的两输出端分别通过轮轴连接所述车轮；
所述驱动装置与所述差速器连接，以提供动力；
所述转向装置安装在固定座上，同时，所述转向装置与小车连接，以实现小车全向运动。
2.根据权利要求1所述的全向差速驱动轮装置，其特征在于，所述固定座通过支架与车轮的轮轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的全向差速驱动轮装置，其特征在于，所述转向装置包括转向电机、传动机构和连接座；
所述传动机构与连接座相连接；
所述转向电机与所述传动机构传动连接；
所述连接座可转动连接在所述固定座上，所述连接座还用以连接小车，通过转向电机调节传动机构转动，以使全向差速驱动轮装置相对与小车进行转向。
4.根据权利要求3所述的全向差速驱动轮装置，其特征在于，所述传动机构采用齿轮传动、链条传动或皮带传动的方式。
5.根据权利要求3所述的全向差速驱动轮装置，其特征在于，所述传动机构包括相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与转向电机的输出轴连接，所述从动齿轮固定在所述连接座上。
6.根据权利要求5所述的全向差速驱动轮装置，其特征在于，所述从动齿轮的直径大于主动齿轮直径。
7.根据权利要求3所述的全向差速驱动轮装置，其特征在于，所述连接座通过轴与所述固定座转动连接。
8.根据权利要求3-7任一项所述的全向差速驱动轮装置，其特征在于，还包括角度传感器，所述角度传感器用以检测所述转向装置相对于小车车体的旋转角度。
9.根据权利要求8所述的全向差速驱动轮装置，其特征在于，所述角度传感器与传动机构传动连接。
10.一种AGV小车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的全向差速驱动轮装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉慧能机器人科技有限公司，未经武汉慧能机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720187923.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种集成式电动附件系统
- 下一篇：汽车离合踏板行程控制机构
