[实用新型]轮胎全自动夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备领域，更具体的说，尤其涉及一种轮胎全自动夹持装置。

背景技术

现有的市场上的全自动夹持装置除了不规则的产品外，大部分都能够实现产品的自动夹持，全自动夹持装置是提供商品的高精度、高效率生产的保证，因此，全自动夹持装置在产品生产流程中得到了广泛的应用，在产品的生产过程中通过产品的自动夹持，不仅可以高精度、高效率的生产出理想的产品，并且避免了一些危险作业对操作者产生人身安全的隐患。

已有的轮胎全自动夹持装置通常都是采用气缸控制来实现夹持，维护成本高、生产精度差，动力稳定性差，很难实现轮胎的精确夹持需求。且现有的轮胎全自动夹持装置的所有的夹持瓦片均是联动的，所有瓦片同步夹紧或松开，可调节灵活性低；很多轮胎生产厂家在轮胎生产环节中基本上采用人工调节气缸行程的方式来满足生产需求，效率低下，增加了很多多余的生产工艺环节，同时完全依靠人工校准，没有根据轮胎的自适应性调整，因此，不仅增大了工人的劳动强度，对人工调节的要求非常高，还极大的影响了轮胎的生产效率和生产精度，因此，设计一款应用于轮胎生产流程中的能够减少维护成本并提高生产精度的全自动夹持装置显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有轮胎全自动夹持装置维护成本高、生产精度差、动力稳定性差、调节灵活度低，以及采用人工调节方式导致的校准要求高、自适应性低的问题，提供了一种轮胎全自动夹持装置，该装置调节灵活度高，运行稳定，能够有效减少维护成本，提高生产精度。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种轮胎全自动夹持装置，包括夹持机构和电气控制系统，所述夹持机构包括多个夹持块组、固定所有夹持块组的环形的夹持固定座和与所述夹持固定座固定连接的底板，所述夹持固定座通过底板固定安装在轮胎成型机上，每个所述夹持块组均包括夹持瓦片和驱动所述夹持瓦片直线进给的瓦片驱动装置；所述电气控制系统连接所有的瓦片驱动装置并独立控制每一个瓦片驱动装置的运动。

进一步的，所述瓦片驱动装置包括牵引电机、螺杆和固定螺座，所述牵引电机和固定螺座均固定在夹持固定座上，螺杆穿过所述固定螺座，牵引电机连接螺杆的一端并带动所述螺杆转动，螺杆的另一端连接夹持瓦片，牵引电机带动螺杆转动时带动所述夹持瓦片进行直线运动。

进一步的，所述牵引电机为高精度的伺服电机，每个牵引电机受到一个驱动器的独立控制。

进一步的，所述牵引电机通过变速装置连接螺杆，牵引电机通过变速装置带动螺杆转动。

进一步的，所述控制器为可编程控制器。

进一步的，所述夹持瓦片为弧形，夹持瓦片上设置有便于与轮胎表面贴合牢固的固定针。

进一步的，所述夹持块组沿圆周均匀分布在所述环形的夹持固定座上。

进一步的，所述电气控制系统包括驱动器和控制器，每个所述瓦片驱动装置均与一个驱动器对应，控制器通过驱动器控制对应瓦片驱动装置的运动，进而控制每一个夹持瓦片的前进和后退。

进一步的，所述夹持机构能够在其最大夹持范围内通过夹持瓦片的状态来判别是否夹持到位。

进一步的，夹持机构与中心转轴的圆心在初始状态可以不重合，通过夹持瓦片的独立运动来实现被夹持轮胎与中心转轴的圆心重合。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型结构简单紧凑，生产成本低；每块夹持瓦片受到控制器的独立控制，使整个装置具有同轴度自适应的特点，调节灵活，自适应性好。

2、本实用新型无需更换瓦片即可适应不同规格轮胎的使用，无需维修工再另花时间调节各种轮胎规格的夹持装置，大大减少了额外的工艺操作时间，缩短了换轮胎规格所需的时间，提高了轮胎的生产产量。

3、本实用新型利用可编程控制器对轮胎进行夹持和松开控制，不仅控制更加精确，而且能够通过夹持瓦片的状态来判别是否夹持到位随时掌握轮胎的夹持状态，从而更容易掌握轮胎的夹持效果。

4、本实用新型的夹持瓦片为弧形且其上设置有便于与轮胎表面贴合牢固的固定针，通过固定针与轮胎表面牢固贴合，极大的增加了轮胎夹持的稳定性。

5、本实用新型夹持机构与中心转轴的圆心在初始状态可以不重合，通过夹持瓦片的独立运动来实现被夹持轮胎与中心转轴的圆心重合，从而降低了整个设备的安装精度需求，提高了整个装备的适应性，使其能够适应不同尺寸轮胎的成型工艺。

附图说明

图1是本实用新型一种轮胎全自动夹持装置的结构示意图。

图2是本实用新型夹持块组的结构示意图。