[实用新型]轮胎全自动夹持装置

权利要求书

1.一种轮胎全自动夹持装置，其特征在于：包括夹持机构(2)和电气控制系统，所述夹持机构(2)包括多个夹持块组(9)、固定所有夹持块组(9)的环形的夹持固定座(11)和与所述夹持固定座(11)固定连接的底板(5)，所述夹持固定座(11)通过底板(5)固定安装在轮胎成型机上，每个所述夹持块组(9)均包括夹持瓦片(8)和驱动所述夹持瓦片(8)直线进给的瓦片驱动装置；所述电气控制系统连接所有的瓦片驱动装置并独立控制每一个瓦片驱动装置的运动。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎全自动夹持装置，其特征在于：所述瓦片驱动装置包括牵引电机(6)、螺杆(7)和固定螺座(12)，所述牵引电机(6)和固定螺座(12)均固定在夹持固定座(11)上，螺杆(7)穿过所述固定螺座(12)，牵引电机(6)连接螺杆(7)的一端并带动所述螺杆(7)转动，螺杆(7)的另一端连接夹持瓦片(8)，牵引电机(6)带动螺杆(7)转动时带动所述夹持瓦片(8)进行直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎全自动夹持装置，其特征在于：所述牵引电机(6)为高精度的伺服电机，每个牵引电机(6)受到一个驱动器的独立控制。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎全自动夹持装置，其特征在于：所述牵引电机(6)通过变速装置(13)连接螺杆(7)，牵引电机(6)通过变速装置(13)带动螺杆(7)转动。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎全自动夹持装置，其特征在于：所述夹持瓦片(8)为弧形，夹持瓦片(8)上设置有便于与轮胎表面贴合牢固的固定针。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种轮胎全自动夹持装置，其特征在于：所述夹持块组(9)沿圆周均匀分布在所述环形的夹持固定座(11)上。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一种轮胎全自动夹持装置，其特征在于：所述电气控制系统包括驱动器和控制器，每个所述瓦片驱动装置均与一个驱动器对应，控制器通过驱动器控制对应瓦片驱动装置的运动，进而控制每一个夹持瓦片(8)的前进和后退。

8.根据权利要求1～5任意一项所述的一种轮胎全自动夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(2)能够在其最大夹持范围内通过夹持瓦片(8)的状态来判别是否夹持到位。

9.根据权利要求1～5任意一项所述的一种轮胎全自动夹持装置，其特征在于：夹持机构(2)与中心转轴(4)的圆心在初始状态可以不重合，通过夹持瓦片(8)的独立运动来实现被夹持轮胎与中心转轴(4)的圆心重合。