[实用新型]一种高精确度的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种高精确度的机械手。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的工厂生产中，为了提高生产效率，往往需要使用机械手类产品来代替手工作业，机械手可以持续高强度作业，但是多轴机械手往往需要高难度的操作来实现工作，普通的机械手定位精度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精确度的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精确度的机械手，包括底座，所述底座上端固定连接有导轨，所述导轨上端滑动连接有支撑块，所述支撑块中间一侧嵌有行走装置，所述支撑块上端固定连接有支杆，所述支杆一侧滑动连接有定位块，所述定位块一侧螺接有定位螺栓，所述定位块中间位置贯穿连接有横杆，所述横杆中间设有滑块，所述滑块上端连接有第一电机，所述第一电机输出端设有齿轮，所述滑块一侧设有与齿轮相匹配的齿条，所述齿轮啮合连接于齿条，所述滑块下端设有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有气动盒，所述连接杆下端连接有气动夹爪。

优选的，所述行走装置包括皮带和第二电机，所述支撑块一侧固定连接于皮带，所述第二电机输出端传动连接于皮带。

优选的，所述皮带一端设有从动轮，所述从动轮一端固定连接于导轨。

优选的，所述支杆一侧嵌有刻度，所述支杆中间位置设有与定位螺栓相匹配的定位孔。

优选的，所述气动盒包括外壳和电磁阀，所述电磁阀输出端通过管道联通于气动夹爪，所述外壳固定连接于连接杆。

优选的，所述外壳一侧贯穿连接有进气管，所述进气管联通于电磁阀输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，易于安装使用，操作便捷，方便调整高度及行程位置，可以实现精确定位，方便工厂使用，操作难度低，可以使得工人更容易操作，维护方便，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型滑块部件结构示意图；

图3为本实用新型行走装置结构示意图；

图4为本实用新型气动盒结构示意图。

图中：1底座、2导轨、3支撑块、4行走装置、5支杆、6定位块、7定位螺栓、8横杆、 9滑块、10第一电机、11齿轮、12齿条、13连接杆、14气动盒、15气动夹爪、16皮带、17 第二电机、18从动轮、19刻度、20定位孔、21外壳、22电磁阀、23进气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高精确度的机械手，包括底座1，所述底座1上端固定连接有导轨2，所述导轨2上端滑动连接有支撑块3，所述支撑块3中间一侧嵌有行走装置4，所述支撑块3上端固定连接有支杆5，所述支杆5一侧滑动连接有定位块 6，所述定位块6一侧螺接有定位螺栓7，所述定位块6中间位置贯穿连接有横杆8，所述横杆8中间设有滑块9，所述滑块9上端连接有第一电机10，所述第一电机10输出端设有齿轮 11，所述滑块9一侧设有与齿轮11相匹配的齿条12，所述齿轮11啮合连接于齿条12，所述滑块9下端设有连接杆13，所述连接杆13一侧固定连接有气动盒14，所述连接杆13下端连接有气动夹爪15。

进一步的，所述行走装置4包括皮带16和第二电机17，所述支撑块3一侧固定连接于皮带16，所述第二电机17输出端传动连接于皮带16。

进一步的，所述皮带16一端设有从动轮18，所述从动轮18一端固定连接于导轨2。

进一步的，所述支杆5一侧嵌有刻度19，所述支杆5中间位置设有与定位螺栓7相匹配的定位孔20。