[实用新型]一种高精确度的机械手有效
| 申请号： | 201720184576.7 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN206568158U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 沈顺灶 | 申请（专利权）人： | 东莞市兆恒机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)44400 | 代理人： | 何新华 |
| 地址： | 523109 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精确度 机械手 | ||
1.一种高精确度的机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)上端滑动连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)中间一侧嵌有行走装置(4)，所述支撑块(3)上端固定连接有支杆(5)，所述支杆(5)一侧滑动连接有定位块(6)，所述定位块(6)一侧螺接有定位螺栓(7)，所述定位块(6)中间位置贯穿连接有横杆(8)，所述横杆(8)中间设有滑块(9)，所述滑块(9)上端连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端设有齿轮(11)，所述滑块(9)一侧设有与齿轮(11)相匹配的齿条(12)，所述齿轮(11)啮合连接于齿条(12)，所述滑块(9)下端设有连接杆(13)，所述连接杆(13)一侧固定连接有气动盒(14)，所述连接杆(13)下端连接有气动夹爪(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高精确度的机械手，其特征在于：所述行走装置(4)包括皮带(16)和第二电机(17)，所述支撑块(3)一侧固定连接于皮带(16)，所述第二电机(17)输出端传动连接于皮带(16)。
3.根据权利要求2所述的一种高精确度的机械手，其特征在于：所述皮带(16)一端设有从动轮(18)，所述从动轮(18)一端固定连接于导轨(2)。
4.根据权利要求1所述的一种高精确度的机械手，其特征在于：所述支杆(5)一侧嵌有刻度(19)，所述支杆(5)中间位置设有与定位螺栓(7)相匹配的定位孔(20)。
5.根据权利要求1所述的一种高精确度的机械手，其特征在于：所述气动盒(14)包括外壳(21)和电磁阀(22)，所述电磁阀(22)输出端通过管道联通于气动夹爪(15)，所述外壳(21)固定连接于连接杆(13)。
6.根据权利要求5所述的一种高精确度的机械手，其特征在于：所述外壳(21)一侧贯穿连接有进气管(23)，所述进气管(23)联通于电磁阀(22)输入端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市兆恒机械有限公司，未经东莞市兆恒机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720184576.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
