[实用新型]一种收料装置有效

专利信息
申请号: 201720184384.6 申请日: 2017-02-28
公开(公告)号: CN206535783U 公开(公告)日: 2017-10-03
发明(设计)人: 白杰昌;方波;叶振钦;董剑波;楼永鑫 申请(专利权)人: 厦门宏发工业机器人有限公司
主分类号: B07C5/38 分类号: B07C5/38
代理公司: 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 代理人: 何家富
地址: 361000 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 装置
【权利要求书】:

1.一种收料装置,包括:料盘、设有载台的支撑架、设置在该支撑架上的固定机构及推动机构,其特征在于:所述料盘上设有至少一收料槽,所述收料槽的一端部开设有一让位缺口,所述料盘置于载台上并通过固定机构固定,所述推动机构上至少设有一推块,所述推块对应设置在收料槽上的让位缺口的位置,所述推动机构带动推块在料盘的收料槽的让位缺口内做往返运动。

2.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述固定机构包括定位部及固定部,所述料盘置于载台上并分别通过定位部及固定部进行定位及固定。

3.根据权利要求2所述的收料装置,其特征在于:所述定位部为设置在支撑架的载台上定位销。

4.根据权利要求2所述的收料装置,其特征在于:所述固定部包括:分别设置在载台一对侧端上的限位板及肘夹,通过肘夹与限位板的配合,进而将料盘夹紧固定在载台上。

5.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述料盘上并排设有多个收料槽,所述推动机构上设有多个推块,所述推块一一对应收料槽的让位缺口。

6.根据权利要求5所述的收料装置,其特征在于:还包括一连接板,连接板固定在推动机构的伸缩端,多个推块并排设置在连接板上。

7.根据权利要求6所述的收料装置,其特征在于:还包括至少二个定位导向杆,所述推动机构上还设有至少二个定位导向孔,所述定位导向杆一端固定在连接板上,其另一端穿设在推动机构的定位导向孔内。

8.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述料盘背离让位缺口的侧边设有一侧板,该侧板延伸设有挡部,所述料盘设置在载台上时,挡部抵触在载台的侧边。

9.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述支撑架的载台边缘还向内凹陷形成一取料缺口。

10.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:还包括一满料检测器、一控制器及一警报器,所述满料检测器设置在收料槽的另一端部上,用于检测该收料槽是否满料并输出连接至控制器,所述控制器的输出端连接警报器及推动机构的输入端。

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