[实用新型]一种收料装置有效
申请号: | 201720184384.6 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN206535783U | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 白杰昌;方波;叶振钦;董剑波;楼永鑫 | 申请(专利权)人: | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/38 | 分类号: | B07C5/38 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人: | 何家富 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
1.一种收料装置,包括:料盘、设有载台的支撑架、设置在该支撑架上的固定机构及推动机构,其特征在于:所述料盘上设有至少一收料槽,所述收料槽的一端部开设有一让位缺口,所述料盘置于载台上并通过固定机构固定,所述推动机构上至少设有一推块,所述推块对应设置在收料槽上的让位缺口的位置,所述推动机构带动推块在料盘的收料槽的让位缺口内做往返运动。
2.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述固定机构包括定位部及固定部,所述料盘置于载台上并分别通过定位部及固定部进行定位及固定。
3.根据权利要求2所述的收料装置,其特征在于:所述定位部为设置在支撑架的载台上定位销。
4.根据权利要求2所述的收料装置,其特征在于:所述固定部包括:分别设置在载台一对侧端上的限位板及肘夹,通过肘夹与限位板的配合,进而将料盘夹紧固定在载台上。
5.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述料盘上并排设有多个收料槽,所述推动机构上设有多个推块,所述推块一一对应收料槽的让位缺口。
6.根据权利要求5所述的收料装置,其特征在于:还包括一连接板,连接板固定在推动机构的伸缩端,多个推块并排设置在连接板上。
7.根据权利要求6所述的收料装置,其特征在于:还包括至少二个定位导向杆,所述推动机构上还设有至少二个定位导向孔,所述定位导向杆一端固定在连接板上,其另一端穿设在推动机构的定位导向孔内。
8.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述料盘背离让位缺口的侧边设有一侧板,该侧板延伸设有挡部,所述料盘设置在载台上时,挡部抵触在载台的侧边。
9.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:所述支撑架的载台边缘还向内凹陷形成一取料缺口。
10.根据权利要求1所述的收料装置,其特征在于:还包括一满料检测器、一控制器及一警报器,所述满料检测器设置在收料槽的另一端部上,用于检测该收料槽是否满料并输出连接至控制器,所述控制器的输出端连接警报器及推动机构的输入端。
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