[实用新型]一种供立体车库使用的叉梳式载重小车及立体车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械领域，特别是指一种供立体车库用叉梳式载重小车及使用这种小车构成的立体车库。

背景技术

立体车库现在已经成为了现在车库的首选，目前集中比较常见立体车库的共同优点就是空间利用率高，自动化程度高，管理方便等，但又存在不足，比如很多立体车库都采用了托盘最为载车工具，对于有托盘的方式会产生很多问题，如果将托盘放在每个车位上，存车使必须先到达车位取出托盘，同样取车后还要将托盘放回到原车位，这无疑就增加了存取车的时间，使真个程序复杂；如果将托盘集中放，又必须有专门的空间，这样又增加了托盘的存放空间和管理程序，另外托盘的制作也需要不菲的成本。

实用新型内容

本实用新型提出一种便于车辆存取的的立体车库用叉梳式载重小车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种供立体车库使用的叉梳式载重小车，包括：回转车、横移车以及叉梳式固定架；所述回转车为框体，其中两条相对边为导轨，框体的后侧两端在每一所述导轨的外侧设有可沿圆周行径的滑行轮，框体的前端设有一固定头，所述固定头上的中心设于圆轴线上；

所述横移车固定于所述回转车上，其包括一支撑架，所述支撑架包括两相对的滑杆，所述滑杆之间设有多个横杆，每一滑杆的两端均设有滑轮，所述滑杆与所述导轨一一对应，所述滑轮沿所述导轨前后行径；所述横杆上设有多个固定板，每一固定板上设有一可上下运动的楔块；

所述固定架固定于所述横移车上，其包括两相对的固定杆，所述固定杆之间设有多个支撑杆；每一所述固定杆与所述滑杆一一对应，每一所述固定杆的外侧均设有两个动叉梳板，四个所述动叉梳板与车辆的四轮分别一一对应；所述支撑杆设有多个支撑梁，所述支撑梁与所述楔块一一对应，所述楔块的顶端与所述支撑梁抵接。

本实用新型还提供一种可节省空间及成本，存储空间大，方便制造的使用用这种小车构成的立体车库。

一种利用所述叉梳式载重小车构成的立体车库，包括一多边形空心车架，所述车架顶部设有一顶盖；所述车架包括底部停车层以及设于其上的多层停车层，每一停车层上设有多个停车位；所述底部停车层上设有一车辆入口；所述车架的内表面上设有多个相互平行的第一立柱，每一所述第一立柱上设有一导槽；

一升降装置收容于所述车架内，所述升降装置设有一与多边形车架对应的多边形吊笼，所述吊笼包括车辆调整层和与之平行的起吊层，所述车辆调整层与所述起吊层的外边沿通过多个第二立柱相连，中心通过轴杆连接，所述第二立柱的两端均设有滚轮，所述滚轮可沿所述导槽上下移动；所述车辆调整层上设有一供所述回转车360°旋转的圆环，所述固定头与所述轴杆固定；所述轴杆与一升降机相连；

每一所述停车位包括一底架及四个静叉梳板，所述底架上设有两相对的导杆，每一所述导杆的前端与所述回转车的导轨的末端一一对应；所述静叉梳板设于所述底架的上方，且分别与所述动叉梳板对应，且叉齿呈错开状。

本实用新型提供的叉梳式载重小车回转车可以绕轴线旋转，带动横移车及固定架进行旋转，横移车则可以进行前后移动，并且通过楔块的上下运动可以支撑固定架的上下移动，固定架上固定车辆，每一动叉梳板分别用于承载车辆的一个车轮；因此其可在调整层实现三个自由度的运动，绕车库圆轴线旋转，实现车位的对准；沿半径方向平移，进出车位，实现动静叉梳板对准；对准动静叉梳板后，通过电机带动楔块左右平移实现动叉梳板的快速升降，从而实现存车与取车。叉梳式载重小车上安装有各种传感器，可实现层次与车位的精准定位与各种运动顺序。本实用新型提供的立体车库，由于采用上述的载重小车，因此无需再制作托盘，且每个车位的结构更为简单，存储空间增加，因此可以更加节省空间，以及降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种叉梳式载重小车的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种叉梳式载重小车的分解示意图；

图3为本实用新型一种叉梳式载重小车略去固定架的立体示意图；

图4为本实用新型楔块及电机座的组合示意图；

图5为本实用新型立体车库的主视图；

图6为图5的局部放大图；