[实用新型]一种供立体车库使用的叉梳式载重小车及立体车库

权利要求书

1.一种供立体车库使用的叉梳式载重小车，其特征在于，包括：回转车、横移车以及叉梳式固定架；所述回转车为框体，其中两条相对边为导轨，框体的后侧两端在每一所述导轨的外侧设有可沿圆周行径的滑行轮，框体的前端设有一固定头，所述固定头上的中心设于圆轴线上；

所述横移车固定于所述回转车上，其包括一支撑架，所述支撑架包括两相对的滑杆，所述滑杆之间设有多个横杆，每一滑杆的两端均设有滑轮，所述滑杆与所述导轨一一对应，所述滑轮沿所述导轨前后行径；所述横杆上设有多个固定板，每一固定板上设有一可上下运动的楔块；

所述固定架固定于所述横移车上，其包括两相对的固定杆，所述固定杆之间设有多个支撑杆；每一所述固定杆与所述滑杆一一对应，每一所述固定杆的外侧均设有两个动叉梳板，四个所述动叉梳板与车辆的四轮分别一一对应；所述支撑杆设有多个支撑梁，所述支撑梁与所述楔块一一对应，所述楔块的顶端与所述支撑梁抵接。

2.如权利要求1所述的一种供立体车库使用的叉梳式载重小车，其特征在于，还包括多个电机座，所述电机座与所述楔块一一对应，且每一电机座与对应的楔块连接；所述电机座与电机电相连。

3.如权利要求2所述的一种供立体车库使用的叉梳式载重小车，其特征在于，所述楔块包括第一铰接臂与第二铰接臂，上底座及下底座；第一铰接臂包括相互铰接的第一连杆与第二连杆，第二铰接臂包括相互铰接的第三连杆与第四连杆；所述第一连杆与第三连杆的一端固定于下底座上，第二连杆与第四连杆的一端固定于上底座上；所述电机座上设有一转轴，所述转轴与任意铰接臂的铰接处通过同一连接轴连接。

4.如权利要求3所述的一种供立体车库使用的叉梳式载重小车，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆交接处通过销钉固定，所述第三连杆与第四连杆的连接处通过销钉固定；所述上底座及下底座均包括一固定板及垂直于固定板两侧的侧板构成，所述侧板上设有两个固定孔，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆上分别设有通孔与固定孔对应。

5.如权利要求1或2所述的一种供立体车库使用的叉梳式载重小车，其特征在于，所述横杆设有四条分成两组，所述固定板设有四个，每一组横杆之间均设有两个所述固定板。

6.如权利要求1或2所述的一种供立体车库使用的叉梳式载重小车，其特征在于，所述固定架上安装有多个传感器。

7.一种利用权利要求1中所述的叉梳式载重小车构成的立体车库，其特征在于，包括一多边形空心车架，所述车架顶部设有一顶盖；所述车架包括底部停车层以及设于其上的多层停车层，每一停车层上设有多个停车位；所述底部停车层上设有一车辆入口；所述车架的内表面上设有多个相互平行的第一立柱，每一所述第一立柱上设有一导槽；

一升降装置收容于所述车架内，所述升降装置设有一与多边形车架对应的多边形吊笼，所述吊笼包括车辆调整层和与之平行的起吊层，所述车辆调整层与所述起吊层的外边沿通过多个第二立柱相连，中心通过轴杆连接，所述第二立柱的两端均设有滚轮，所述滚轮可沿所述导槽上下移动；所述车辆调整层上设有一供所述回转车360°旋转的圆环，所述固定头与所述轴杆固定；所述轴杆与一升降机相连；

每一所述停车位包括一底架及四个静叉梳板，所述底架上设有两相对的导杆，每一所述导杆的前端与所述回转车的导轨的末端一一对应；所述静叉梳板设于所述底架的上方，且分别与所述动叉梳板对应，且叉齿呈错开状。

8.如权利要求7所述的一种立体车库，其特征在于，所述车架呈五边形、六边形、七边形或八边形；所述吊笼对应的呈五边形、六边形、七边形或八边形。