[实用新型]一种分拣机用转向装置

说明书

技术领域

本实用新型属于物流分拣设备技术领域，涉及物流分拣机的改进，具体说是一种分拣机用转向装置。

背景技术

转向分拣机是物流输送行业的一种货物分拣设备，根据货物的分类不同利用分拣机的转向装置将其输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。近几年，转向分拣机凭借其突出的分拣效率，平稳的输送能力，被物流行业广泛采用。

现有技术中将每个用于转向输送的轮子，做成可绕其中心轴旋转的结构，每一排的轮子用气缸或其他动力元件驱动其转向。轮子靠O型带与辊筒连接，驱动辊筒带动轮子实现输送的功能。现有转向轮分拣机存在问题是：在轮子进行摆转的时候，辊筒与轮子距离会发生变化，其间的O型带不停进行拉长与收缩的状态变化，工作时间长了O型带会松动从而在滚筒上打滑，导致输送能力下降。而且，现有结构摆转角度最大达到正负45度，使分拣通道数受限，难以满足所有客户需求。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种分拣机用转向装置，不再使用O型带驱动输送轮旋转，进而提高设备的使用寿命，缩短维护周期；进一步的目的是：使摆转角度可进行±90°摆转，以利于增加分拣通道，提高物流分拣效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种分拣机用转向装置，包括开有安装孔的安装板、输送轮、输送轮的旋转驱动机构及转向驱动机构、控制器，其特征在于，所述安装板的安装孔上分别安装一个安装架，所述安装架上安装由4个所述输送轮形成的输送轮组，所述旋转驱动机构包括：在所述安装架的底部各设置一套筒并活动安装在所述安装孔中，所述套筒内部设置一转轴，所述转轴与套筒活动连接，所述转轴的下端通过第一传动机构与外部驱动机构连接，所述转轴的上端通过第二传动机构与输送轮连接，所述外部驱动机构的控制端连接到所述控制器。

对上述技术方案的改进：所述外部驱动机构为电机，所述第一传动机构包括与电机输出端相连接的主驱动轮、设置在转轴下端的大同步带轮，所述主驱动轮与所述大同步带轮通过同步带连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述套筒用套筒外轴承或轴套安装在所述安装孔中，所述转向驱动机构包括：所述套筒上设置一摆转正齿轮，所述安装板上设置一与其啮合的齿条，所述齿条与一气缸的伸缩杆连接，所述气缸的控制端连接到控制器。

对上述技术方案的进一步改进：所述安装架上有两个所述输送轮设置在同一长轮轴的两端，另外两个输送轮分别设置在各自配置的短轮轴上，所述第二传动机构包括：在转轴的上端设置一主动锥齿轮，有一与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮设置在所述长轮轴中部，在所述长轮轴上设置两个小同步带轮，所述短轮轴上各设置一个小同步带轮，同一安装架上长轮轴上的两个小同步带轮分别用小同步带与另外两个短轮轴上的小同步带轮一对一连接。

对上述技术方案的进一步改进：所述转轴通过套筒内轴承或轴套设置在所述套筒中。

对上述技术方案的进一步改进：所述输送轮组的摆转角度范围为±90°。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型采用同步带和锥齿轮传动替代了O型带传动，避免了打滑现象的发生，使输送轮运行更加平稳，结构耐用牢固；用气缸推动的齿条和齿轮结构可以通过改变气缸的行程来改变摆转的角度，增大了摆转角度，摆转角度在±90°内可以任意定制；每个转向装置作为一个转向模块，当需要增加输送长度或宽度时，只要添加转向模块即可，灵活便捷。

附图说明

图1是本实用新型一种分拣机用转向装置的轴线剖视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型一种分拣机用转向装置及其安装板的俯视图。

图中的序号为: 1-输送轮、2-输送轮组、3-安装架、4-套筒、5-摆转正齿轮、6-安装板、7-套筒外轴承、8-大同步带轮、9-套筒内轴承、10-转轴、11-主动锥齿轮、12-从动锥齿轮、13-小同步带、14-长轮轴、15-气缸、16-齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述：